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Remontage du moteur, axe 1
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le moteur de l'axe 1.
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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Assurez-vous que le joint torique sur le pourtour
du moteur est correctement logé. Lubrifiez légère-
ment le joint torique avec de la graisse.
ATTENTION
Le moteur pèse 32 kg ! Les dimensions de l'équipe-
ment de levage utilisé doivent être adaptées à ce
poids !
Fixez au moteur l'outil de levage, moteur des axes
1, 4, 5.
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation 24
V CC.
Mettez en place le moteur en vous assurant que
son pignon est correctement accouplé avec le ré-
ducteur de l'axe 1.
Placez l'embrayage sur le pignon du moteur.
Fixez le moteur avec ses quatre vis de fixation et
rondelles plates.
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Rebranchez tous les connecteurs sous le couvercle
du moteur.
Mettez en place le couvercle du presse-étoupe sur
la sortie du câble avec ses deux vis de fixation.
Réinstallez le couvercle du moteur à l'aide des
quatre vis de fixation.
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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du moteur, axe 1
Remarque
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à
la page
322.
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à
la page
322.
Reliez le connecteur R2.MP1.
•
+ : broche 2
•
- : broche 5
Assurez-vous que le moteur est
tourné dans le bon sens, c'est à
dire avec la connexion du câble
de moteur vers le bas.
Attention à ne pas endommager
le pignon du moteur.
M10 x 40, couple de serrage: 50
Nm.
Assurez-vous de l'étanchéité du
couvercle.
Assurez-vous de l'étanchéité du
couvercle.
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Suite
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