Publicité
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Fixez le moteur avec quatre vis de fixation
et rondelles plates.
Si nécessaire, utilisez le prolongateur,
300mm pour embouts de 1/2".
Déconnectez le courant de décharge de
frein.
Rebranchez tous les connecteurs sous le
couvercle du moteur.
Mettez en place le couvercle sur le moteur
avec ses quatre vis de fixation.
Replacez le couvercle du presse-étoupe sur
la sortie du câble avec ses deux vis de
fixation.
Effectuez un test d'étanchéité (si le réduc-
teur a été vidangé).
Remplissez le réducteur d'huile s'il a été vi-
dangé.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
4.6.4 Remplacement du moteur, axe 4
Remarque
4 pcs: M10 x 80, couple de serrage: 50
Nm.
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
341.
Assurez-vous de l'étanchéité du cou-
vercle.
Reportez-vous à la figure
du moteur à la page
341.
Reportez-vous à la section
chéité à la page
232.
Reportez-vous à la section
d'huile, réducteur axe 4 à la page
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pendu-
lum, fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration à
la page
427.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
413.
Suite
Emplacement
Test d'étan-
Remplissage
199.
Étalon-
347
Publicité
