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ABB IRB 7600 Serie Manuel Du Produit page 218

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3 Maintenance
3.6.1 Rinçage d'un réducteur contaminé
Suite
Rinçage
La procédure ci-dessous explique comment rincer un réducteur contaminé. Cette
procédure s'applique à tous les réducteurs.
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Action
Exécutez le programme de service jusqu'à ce que
les moulages des réducteurs des axes 4, 5 et 6 aient
atteint une température comprise entre 30 et 35 ºC.
Mesurez la température en utilisant le bout des
doigts.
Vidangez correctement le réducteur.
Remplissez le réducteur de 700 ml d'huile de grais-
sage.
Remettez le bouchon d'huile.
Exécutez le programme de service à vitesse réduite
(25 %) pendant 10 minutes.
Vidangez correctement le réducteur.
Répétez ces opérations pour rincer le réducteur trois
fois.
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Remarque
Programme de service recomma-
ndé détaillé dans la section
gramme de service à la page
Reportez-vous à la section pré-
cédente :
Vidange correcte du
réducteur à la page
217.
Kyodo Yushi TMO 150
La référence est indiquée dans
la section
Équipement néces-
saire à la page
217.
Couple de serrage : 24 Nm.
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Pro-
217.

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