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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Retirez le système de bras complet.
Dégagez la base du robot de la fondation
en retirant les vis de fixation de base.
Fixez l'accessoire de levage, base et rédu-
cteur 1 et l'outil de levage (chaîne) sur le
réducteur et la base.
ATTENTION
Le poids de la base et du réducteur de l'axe
1 310 kg + 200 Kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Soulevez la base du robot avec l'axe 1 du
réducteur pour permettre le montage du
support, base et axe 1 du réducteur sur
chaque côté de la base.
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4.7.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du système de bras com-
plet à la page
253.
xx1000001395
Reportez-vous à la section
nécessaire à la page
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
362.
4 Réparation
Suite
Équipement
362.
Suite page suivante
365
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