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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Insérez les vis de fixation.
Ne retirez pas les goujons de guidage avant d'avoir
serré les vis de fixation comme décrit ci-dessous.
Fixez le bras inférieur sur le réducteur, axe 3, à
l'aide des vis de fixation du bras supérieur.
Retirez les goujons de guidage et montez les deux
vis de fixation restantes. Serrez-les en suivant les
indications ci-dessus.
Remettez en place le câblage éventuellement retiré
lors du démontage.
Rebranchez tous les connecteurs à l'intérieur des
moteurs 3 et 4.
Rebranchez le connecteur R2.M5/6 avec précaution
au point de division arrière des câbles.
Attention de ne pas déformer la plaque de fixation
lors de la fixation des vis!
Remplissez le réducteur d'huile.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité
sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de
fonctionnement.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
4.4.3 Remplacement du bras supérieur complet
Remarque/Illustration
Dans certains cas, il peut être né-
cessaire de retirer les butées mé-
caniques en plastique avant de
monter le bras supérieur.
Si les goujons de guidage sont
retirés avant le serrage des vis, le
joint d'étanchéité risque de se
positionner de manière incorrecte.
30 pcs: M16 x 50. Couple de ser-
rage : 300 Nm.
Reportez-vous à la figure
cement du bras supérieur à la
page
Reportez-vous aux détails de la
section
page
Pendulum Calibration est décrit
dans Manuel d'utilisation - Calibra-
tion Pendulum, fourni avec les
outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
Étalonnage avec la méthode Axis
Calibration à la page
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles da-
ns la section
page
4 Réparation
Suite
Empla-
268.
Remplissage d'huile à la
196.
427.
Étalonnage à la
413.
273
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