5 Étalonnage
5.1.1 Introduction et terminologie sur l'étalonnage
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Terme
Repère de synchronisation
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Définition
Repères visuels sur les axes du robot. Lorsque les
repères sont alignés, le robot se trouve en position
de synchronisation.
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD