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ABB IRB 7600 Serie Manuel Du Produit page 308

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4 Réparation
4.5.4.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage
4.5.4 Remplacement du dispositif d'équilibrage
4.5.4.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Emplacement du dispositif d'équilibrage
Le dispositif d'équilibrage se trouve à l'arrière sur le sommet du châssis comme
l'indique la figure ci-dessous.
xx0100000139
A
B
C
D
E
F
G
H
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308
Dispositif d'équilibrage
Couvercle arrière
Arbre de support intérieur (compris dans le dispositif d'équilibrage 3HAC14675-
1)
Vis de fixation, couvercle arrière
Arbre du dispositif d'équilibrage, avec vis de fixation et rondelle
Fixation du roulement
Goupille cylindrique (à l'intérieur de la fixation du roulement)
Vis de fixation, fixation du roulement
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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD

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