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Retrait de la carte de desserrage des freins, située sur le châssis
La procédure ci-dessous décrit comment retirer la carte de desserrage des freins
placée sur le côté du châssis. Reportez-vous à la figure
de desserrage des freins, châssis à la page
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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
4.5.2 Remplacement de la carte de desserrage des freins
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électro-
statiques. Avant de manipuler l'unité, prenez
connaissance des informations de sécurité
indiquées à la section
L'unité est sensible
aux décharges électrostatiques à la page
Retirez le cache de protection des boutons-
poussoirs du couvercle de la SMB.
Retirez le couvercle de la SMB en desserra-
nt ses vis de fixation.
Laissez la batterie connectée pour éviter
d'avoir à synchroniser le robot.
Prenez une photo ou prenez des notes sur
la façon dont le câblage du robot est positio-
nné par rapport à la carte de desserrage des
freins.
Débranchez les connecteurs X8, X9 et X10
de la carte de desserrage des freins.
Dévissez les deux vis de fixation, unité de
desserrage des freins.
Dévissez les deux vis de fixation et écrous,
couvercle de l'unité de freinage et retirez le
couvercle de l'unité de freinage.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Emplacement de la carte
297.
Remarque
61.
Reportez-vous à la figure
de la carte de desserrage des freins,
châssis à la page
297.
Il est indispensable de retirer le couvercle
pour pouvoir installer correctement l'unité
de desserrage des freins.
Reportez-vous à la figure
de la carte de desserrage des freins,
châssis à la page
297.
X8
X9
xx1700000978
Reportez-vous à la figure
de la carte de desserrage des freins,
châssis à la page
297!
Reportez-vous à la figure
de la carte de desserrage des freins,
châssis à la page
297!
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Emplacement
Emplacement
X10
Emplacement
Emplacement
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