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ABB IRB 7600 Serie Manuel Du Produit page 199

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Remplissage d'huile, réducteur axe 4
La procédure ci-dessous explique comment remplir d'huile le réducteur de l'axe
4.
Lorsque vous utilisez l'équipement de remplacement de l'huile, suivez les
instructions fournies avec le kit. La référence du kit est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Vidangez le réducteur primaire en ouvrant le bou-
chon d'huile, vidange, réducteur primaire.
ATTENTION
Purgez autant d'huile que possible.
Remettez les deux bouchons d'huile, vidange.
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
DANGER
Coupez :
alimentation électrique
alimentation en pression hydraulique
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Remplissez le réducteur secondaire d'huile de
graissage par le bouchon d'huile, remplissage, ré-
ducteur secondaire.
Remplissez d'huile le réducteur primaire par le
bouchon d'huile, remplissage, réducteur primaire.
Veillez à bien faire circuler l'air à travers le bouchon
d'huile pour éviter tout risque de surpression dans
le réducteur.
La quantité d'huile à ajouter dépend de la quantité
d'huile vidangée précédemment. Le niveau d'huile
correct est détaillé dans la section
niveau d'huile dans le réducteur de l'axe -4 à la
page
153.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
3.4.5 Vidange d'huile, réducteur axe 4
Remarque
La capacité du récipient est indi-
quée dans la section
nécessaire à la page
Couple de serrage : 24 Nm.
198.
Remarque
Lubrifiants de
38.
Le type et la quantité totale d'huile
sont indiqués dans la section
Type et quantité d'huile dans les
réducteurs à la page
Reportez-vous à la figure
cement du réducteur à la page
Kyodo Yushi TMO 150
Reportez-vous à la figure
cement du réducteur à la page
Le type et la quantité totale d'huile
sont indiqués dans la section
Type et quantité d'huile dans les
réducteurs à la page
Inspection du
3 Maintenance
Suite
Équipement
198.
185.
Empla-
197.
Empla-
197.
185.
Suite page suivante
199

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