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Équipement, etc.
Schéma électrique
Inspection, faisceau de câbles axes 1-4
La procédure ci-dessous explique comment inspecter le faisceau de câbles des
axes 1-4.
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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
Inspectez visuellement le faisceau de câbles
à la recherche de traces d'usure ou de dom-
mages.
Contrôlez les connecteurs au point de division
et sur la base.
Vérifiez que les bandes velcro et la plaque de
montage sont correctement fixées au châssis.
Contrôlez également le câblage entrant dans
le bras inférieur. Assurez-vous qu'il est bien
fixé par les bandes et qu'il n'est pas endom-
magé.
Remplacez le faisceau de câbles s'il est usé
ou endommagé.
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3.3.9 Inspection du faisceau de câbles
Référence
Remarque
Reportez-vous au chapitre
électrique à la page
Remarque
Reportez-vous à la figure
du faisceau de câbles, axes 1-4 à la
page
168.
L'emplacement est indiqué dans la fi-
gure
Emplacement du faisceau de
câbles, axes 1-4 à la page
Une certaine usure du flexible à l'entrée
du bras inférieur est normale.
Décrit dans la section
du faisceau de câbles, axes 1-4 à la
page
240.
3 Maintenance
Suite
Schéma
473.
Emplacement
168.
Remplacement
Suite page suivante
169
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