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8 Informations de référence
8.7 Outils spéciaux
8.7 Outils spéciaux
Généralités
Toutes les instructions de service contiennent la liste des outils nécessaires à
l'exécution de la tâche décrite. Les outils nécessaires sont les outils standard,
définis dans la section
directement dans les instructions et regroupés dans cette section.
Outils de base
Le tableau ci-dessous indique les outils du jeu d'outils de base (3HAC15571-3)
utilisés pour le modèle de robot actuel. Ce jeu d'outils sert principalement au retrait
et à la fixation des moteurs.
Les outils sont répertoriés directement dans les instructions.
Description
Prolongateur de 300 mm pour embouts de 1/2"
Goujons de guidage, M8 x 100
Goujons de guidage, M8 x 150
Goujons de guidage, M10 x 100
Goujons de guidage, M10 x 150
Outil de levage, poignet
Outil de levage, moteur axes 1, 4, 5
Outil de levage, moteur axes 2, 3, 4
Outil d'extraction, moteur M10x
Outil d'extraction, moteur M12x
Outil de rotation
Butée mécanique axe 3
Vis, M16x80 (pour butée mécanique de l'axe
3)
Rondelles (pour butée mécanique de l'axe 3)
Jeu d'outils standard (contenu décrit dans la
section
Outils spéciaux
Le tableau suivant indique les outils spéciaux nécessaires à différentes procédures
d'entretien. Ces outils, qui peuvent être commandés séparément, sont également
indiqués dans les instructions concernées dans le manuel du produit.
Description
Dispositif de fixation, bras inférieur
Goujons de guidage M12 x 130
Goujons de guidage, M16 x 150
Suite page suivante
466
Outils standard à la page 465
Outils standard à la page
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et les outils spéciaux, répertoriés
Qté
Référence
1
3HAC12342-1
2
3HAC15520-1
2
3HAC15520-2
2
3HAC15521-1
2
3HAC15521-2
1
3HAC12734-1
1
3HAC14459-1
1
3HAC15534-1
2
3HAC14972-1
1
3HAC14973-1
Convient aux moteurs des axes 1,
2, 3, 4 et 5.
1
3HAC17105-1
2
3HAC12708-2
2
3HAB3409-89
2
3HAA1001-186
1
3HAC15571-1
465)
Qté
Référence
1
3HAC13660-1
2
3HAC022637-001
2
3HAC13120-2
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
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