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Mode de positionnement
La limitation des à-coups (filtre anti-à-coups) permet d'ajuster la procédure d'accélération (a+)/de
temporisation (a–)/de vitesse (v).
Avec la limitation des à-coups maximale de "100 %", chaque front des signaux d'accélération/de tem-
porisation est filtré pendant 50 ms (durée de filtrage). Dans ce cas, l'actionneur est déplacé avec une
accélération/temporisation plus faible et la mécanique de l'actionneur est soumise à des sollicitations
mineures. La vitesse/la position cible est atteinte plus tard de 50 ms (durée de filtrage t
son avec une limitation des à-coups de "0 %".
Avec une limitation des à-coups = 0 %, l'accélération et la temporisation ne sont pas filtrées. Dans ce
cas, l'actionneur est déplacé avec l'accélération/la temporisation paramétrée et la mécanique de
l'actionneur est soumise à des sollicitations maximales. La vitesse/position cible est atteinte dans les
plus brefs délais.
Vue d'ensemble : limitation des à-coups/durée de filtrage
Limitation des à-coups 0 %
Durée de filtrage
Tab. 6.6 Vue d'ensemble : limitation des à-coups/durée de filtrage
72
20 %
0 ms
10 ms
40 %
60 %
20 ms
30 ms
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
) en comparai-
fi
80 %
100 %
40 ms
50 ms
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