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6
Mode de positionnement
6.8.6
Paramétrage du mode pas à pas
Les réglages suivants peuvent être paramétrés dans le Festo Configuration Tool (FCT) :
Paramètres
Déplacement d'approche :
Vitesse de déplacement
d'approche
Durée d'approche
Paramètres de déplacement pas à pas :
Vitesse max.
Accélération
Temporisation
Limitation des à-coups
Tab. 6.15 Paramétrage du mode pas à pas
110
Fin de course logicielle :
Si l'actionneur est référencé, il s'arrête automatiquement lorsqu'il at-
teint une fin de course logicielle. La fin de course logicielle n'est pas
dépassée (la trajectoire de temporisation est prise en considération).
Description
Valeur de consigne pour le déplacement à la vitesse d'approche.
Valeur de consigne pour la durée du déplacement d'approche.
Valeur de consigne pour le déplacement à la vitesse max.
Valeur de consigne pour les accélérations suivantes :
– Déplacement d'approche : accélération à la vitesse d'approche.
– Déplacement pas à pas : accélération à la vitesse max.
Valeur de consigne pour la temporisation (pour le déplacement
d'approche et le déplacement pas à pas) à l'arrêt.
Valeur pour la durée du filtrage des rampes d'accélération et de
temporisation
page 71.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
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