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Interfaces de commande
3.3
Entrées/sorties du codeur [X1/X10]
Fréquence de cycles max.
Les signaux du codeur peuvent être exploités avec les fréquences de cycles suivantes :
Entrée numérique [X1] : max. 20 kHz
Entrée du codeur [X10] : max. 150 kHz
3.3.1
Entrée du codeur (synchronisation)
Le contrôleur de moteur CMMS-AS-...-G2 dispose d'entrées de codeur différentes sur les rac-
cordements [X1/X10]. Les signaux du codeur sont utilisés pour la synchronisation du contrôleur de
moteur.
Les signaux de codeur suivants sont disponibles sur les raccordements :
Signal d'entrée du codeur
Signal incrémentiel
Signal d'impulsion/
de direction
Signal marche avant/
marche arrière
Tab. 3.8 Vue d'ensemble : signaux du codeur et interfaces de commande
3.3.2
Sortie du codeur (émulation du codeur)
Le contrôleur de moteur CMMS-AS-...-G2 dispose d'une sortie de codeur sur le raccordement [X10]. Les
signaux incrémentiels (A/#A/B/#B/N/#N) sont générés lors de l'émulation du codeur.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Interfaces de commande
Entrée codeur [X10]
(Signaux différentiels
selon RS422)
[5 V, TTL]
(A/#A)
(B/#B)
(N/#N)
(CLK/#CLK)
(DIR/#DIR)
(CW/#CW)
(CCW/#CCW)
Entrée numérique [X1]
(mode 3)
[24 V, HTL]
[X10.1/6]
[X10.2/7]
[X10.3/8]
[X10.1/6]
[X10.2/7]
–
[X1.20]
[X1.8]
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