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3
Interfaces de commande
Fonction
Position de consigne
atteinte
Arrêt atteint
Signalisation de la course
résiduelle
Arrêt sûr actif
Déplacement de référence
effectué
Apprentissage
Apprentissage confirmé
Erreur/avertissement
Erreur générale
Message d'avertissement
global
Erreur de poursuite
2
I
t moteur/étage de sortie
Signal permanent
Arrêt
Marche
Tab. 3.4 Vue d'ensemble des fonctions : sorties numériques
30
Description
Le signal est "high" tant que la position réelle se trouve à
l'intérieur de la fenêtre de signalisation paramétrée
(message "Cible atteinte") en se basant sur la position de
consigne actuelle de la courbe de positionnement de la
commande de positionnement interne au régulateur.
Le signal est "high" tant que la position réelle se trouve à
l'intérieur de la fenêtre de signalisation paramétrée
(message "Vitesse atteinte") de l'arrêt (0 mm/s).
Le signal est "high" tant que la position réelle se trouve à
l'intérieur de la fenêtre de signalisation paramétrée
(message "Course résiduelle").
Le signal est "high", tant que le signal d'activation de
l'étage de sortie (DIN4)[X1.21] et le signal "Alimentation
pilote, blocage d'impulsions" (REL)[X3.2] = 0 V DC.
Le signal devient "high" si le déplacement de référence a
été achevé sans erreur.
Le signal est "low" tant que le signal d'apprentissage est
"high".
Le signal devient "high" après expiration de la
temporisation antirebond paramétrée (pour les
paramètres du mode test pas à pas).
Le signal devient "low" si au moins un message d'erreur
est actif.
Le signal devient "high" si au moins un message
d'avertissement est actif.
Le signal est "high" dès que la position réelle se trouve à
l'extérieur de la fenêtre de signalisation paramétrée et de
l'enclenchement temporisé paramétré (message "Erreur
de poursuite").
Le signal devient "high" dès que le taux d'utilisation du
moteur et de l'étage de sortie a dépassé la zone critique.
Le signal est "low" en permanence (0 V DC).
Le signal est "high" en permanence (24 V DC).
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Signal
high actif
high actif
high actif
high actif
high actif
low actif
low actif
high actif
high actif
high actif
low
high
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