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Système de mesure de base
4.1.2
Système de mesure de base pour les actionneurs rotatifs
Exemple : méthode de déplacement de référence "Position actuelle"
Rotation négative (–)
REF
Point de référence (Reference Point)
AZ
Point zéro de l'axe (Axis Zero Point)
PZ
Point zéro du projet (Project Zero Point)
SLN
Position de fin de course logicielle négative (SW Limit Negative)
SLP
Position de fin de course logicielle positive (SW Limit Positive)
LSN
Capteur de fin de course (matériel) négatif (Limit Switch Negative)
LSP
Capteur de fin de course (matériel) positif (Limit Switch Positive)
TP
Position cible (Target Position)
AP
Position réelle (Actual Position)
a
Décalage "Point zéro de l'axe (AZ)"
b
Décalage "Point zéro du projet (PZ)"
C
Décalage "Position cible/réelle (TP/AP)"
d
En option : décalage "Position de fin de course logicielle négative (SLN)"
e
En option : décalage "Position de fin de course logicielle positive (SLP)"
1
Plage de positionnement utile
2
Plage de positionnement de travail
1) Avec la fonction du contrôleur de moteur "Positionnement sans fin", aucun capteur de fin de course ne doit être paramétré.
Tab. 4.2
Référentiel dimensionnel pour les actionneurs rotatifs
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
M
Rotation positive (+)
REF
a
d
SLN
LSN
AZ
2
PZ
1
b
C
e
SLP
LSP
1)
1)
TP/AP
41
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