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Mode de positionnement
Paramètre : mode "A/RA/RN"/"Interrompre" la condition de démarrage
Le présent exemple décrit la commande d'un axe linéaire, configurée dans l'enregistrement de dépla-
cement 1, dans le paramètre "Condition de démarrage" avec l'option "Interrompre" et dans les
enregistrements de déplacement 2a/2b/2c, dans le paramètre "Mode" avec l'option "A/RA/RN". En
fonction des paramètres "Condition de démarrage" et "Mode" configurés, des positions différentes
sont accostées par l'axe linéaire avec le deuxième signal de démarrage.
Enregistrement de
déplacement
Enregistrement de
déplacement 1
Enregistrement de
déplacement 2a
Enregistrement de
déplacement 2b
Enregistrement de
déplacement 2c
Tab. 6.5 Exemple : paramètres d'enregistrement de déplacement
Diagramme des temps de réponse : paramètre : condition de démarrage "Interrompre"
s [mm]
150
150 mm (A)
100
120 mm (A)
50
0
Start
(DIN8)[X1.23]
A
= >Mode A : positionnement absolu basé sur
un point zéro fixe (par ex. point zéro du
projet)
RA = Mode A : positionnement relatif basé sur la
position réelle actuelle
Fig. 6.3
Diagramme des temps de réponse : paramètre : condition de démarrage "Interrompre"
70
Position List
Mode
Position
A
150 mm
A
120 mm
RA
–40 mm
RN
–70 mm
Position de consigne
Condition de démarrage "Interrompre"
1
2
Profil d'enregistrement de
déplacement
...
Condition de démarrage ...
...
Interrompre
...
...
...
...
...
...
Position cible : enregistrement de
déplacement 1
Position cible : enregistrement de
déplacement 2a
–70 mm (RN)
Position cible : enregistrement de
Position réelle
déplacement 2c
–40 mm (RA)
Position cible : enregistrement de
déplacement 2b
t
RN = Mode A : positionnement relatif basé sur la
dernière position de consigne
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
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...
...
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