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Interfaces de commande
Vue d'ensemble : entrées/sorties numériques en fonction du mode de fonctionnement et du mode
Désignation Broche Mode 0
24 V DC
[X1.18] Tension d'alimentation 24 V DC (sortie)
GND 24 V
[X1.6]
DIN 0
[X1.19] Sélection d'enregistrement bit 0
DIN 1
[X1.7]
DIN 2
[X1.20] Sélection d'enregistrement bit 2
DIN 3
[X1.8]
DIN 4
[X1.21] Activation d'étage de sortie
DIN 5
[X1.9]
DIN 6
[X1.22] Capteur de fin de course 0
DIN 7
[X1.10] Capteur de fin de course 1
DIN 8
[X1.23] Démarrage du
DIN 9
[X1.11] Bit de mode 1 = 0 Bit de mode 1 = 0 Bit de mode 1 = 1
2)
(Sample)
DIN 10
[X1.3]
DIN 11
[X1.16] Sélection
DIN 12
[X1.2]
3)
(AIN0)
DIN 13
[X1.15] Arrêt
3)
(#AIN0)
Dout0
[X1.24] Régulateur opérationnel
Dout1
[X1.12] Motion Complete
Dout2
[X1.25] Démarrage
Dout3
[X1.13] Erreur générale
1) Relié en interne avec l'alimentation électrique "24 V DC" (entrée) sur le raccordement [X9.6].
2) Occupation multiple de DIN9 : cette entrée numérique est utilisée comme entrée Sample lors de la mesure à la volée.
3) Occupation multiple de DIN12/DIN13 : ces entrées numériques peuvent être utilisée en mode vitesse ou en mode servo/couple
de rotation comme des entrées analogiques (AIN0/#AIN0).
4) Réglage par défaut, librement configurable dans Festo Configuration Tool (FCT).
Tab. 3.2 Vue d'ensemble : entrées/sorties numériques en fonction du mode de
fonctionnement/mode
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Mode 1
Enregistrement
Pas à pas/
individuel/
Apprentissage
Masse "DIN/DOUT"
Sélection d'enregistrement bit 1
Sélection d'enregistrement bit 3
Déblocage du régulateur
Teach (appren-
positionnement
tissage)
Sélection
Pas à pas+/
d'enregistrement
Sélection
bit 4
d'enregistrement
bit 4
Pas à pas–/
d'enregistrement
Sélection
bit 5
d'enregistrement
bit 5
Bit de mode 0 = 0 Bit de mode 0 = 1 Bit de mode 0 = 0
4)
Apprentissage
4)
confirmé
confirmé
4)
Mode 2
Mode 3
Enchaînement
Synchronisation
d'enregistrements
1)
–
–
CLK/CW_24
Arrêt séquence
DIR/CCW_24
d'enregistrements
Démarrage
Démarrage
séquence
synchronisation
d'enregistrements
Bit de mode 1 = 1
NEXT1
–
NEXT2
–
Bit de mode 0 = 1
Arrêt atteint
Démarrage
Position synchron
4)
confirmé
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