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Mode vitesse et mode servo/couple de rotation
-10
-7,5
1
Zéro sûr = 1 V
Fig. 7.4
Courbe caractéristique vitesse de rotation/vitesse
Décalage :
En cas d'utilisation du paramètre "Décalage", la courbe caractéristique vitesse de
rotation/vitesse est décalée de la valeur du décalage.
L'exemple "Décalage" = -2,5 V (Fig. 7.4)" donne les valeurs suivantes :
– Axe linéaire : -10 V = -750 mm/s, + 10 V = 1 250 mm/s.
– Axe rotatif : -10 V = -750 tr/min, +10 V = 1 250 tr/min.
Le point zéro de décalage de la courbe caractéristique vitesse de rotation/vitesse est
asymétrique au point zéro de référence.
Zéro sûr :
En cas d'utilisation du paramètre "Zéro sûr", la plage de réglage de la courbe caracté-
ristique vitesse de rotation/vitesse se réduit de la plage "Arrêt sûr".
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Axe linéaire [mm/s]
Axe rotatif [tr/min]
1250
1000
750
500
2
1
-5
-2,5
-1
-500
-750
-1000
1
2,5
5
7,5
1
2
Décalage = -2,5 V
10
[V]
119
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