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Mode de positionnement
6.2
Sélection d'enregistrement, enregistrement de déplacement et profil
d'enregistrement de déplacement
6.2.1
Fonction : sélection d'enregistrement, enregistrement de déplacement et profil de dé-
placement
En mode enregistrement individuel/enchaînement d'enregistrements/référencement, la sélection
d'enregistrement peut être commandée via un bus de terrain actif (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet)
ou les entrées numériques (mode 0 et 2
d'enregistrement (0...63) permet d'activer l'enregistrement de déplacement correspondant (0...63). Le
paramètre de décalage "Cible" permet de relier des enregistrements individuels pour former un enchaî-
nement d'enregistrements. L'enregistrement de déplacement "0" est réservé pour le mode
référencement (déplacement de référence). Pour les modes enregistrement individuel ou enchaî-
nement d'enregistrement, les enregistrements de déplacement 1...63 peuvent être utilisés. Un profil
d'enregistrement de déplacement (0...7) est affecté à chaque enregistrement de déplacement via le
paramètre "Profil". La commande de positionnement interne au régulateur calcule la courbe de po-
sitionnement pour l'enregistrement individuel ou pour la séquence d'enregistrements à partir des para-
mètres.
Les enregistrements de déplacement et profils d'enregistrement de déplacement peuvent être para-
métrés via le bus de terrain ou Festo Configuration Tool (FCT).
Les réglages suivants peuvent être paramétrés dans les enregistrements de déplacement/profils
d'enregistrement de déplacement :
Paramètres d'enregistrement de déplacement :
– Mode (sélection du positionnement relatif ou absolu)
– Position (saisie de la position cible)
– Profil (sélection d'un profil d'enregistrement de déplacement)
– Instruction (sélection d'une instruction de commande de séquence) (uniquement en cas de mode
enchaînement d'enregistrements)
– Cible (saisie de la cible d'enregistrement de déplacement suivante pour la séquence
d'enregistrements) (uniquement en cas de mode enchaînement d'enregistrements)
– Entrée (sélection de la commande de séquence d'enregistrements NEXT1/NEXT2) (uniquement en
cas de mode enchaînement d'enregistrements)
Paramètres du profil d'enregistrement de déplacement :
– Vitesse
– Accélération
– Temporisation
– Limitation des à-coups
– Temps (uniquement en mode enchaînement d'enregistrements)
– Temporisation du démarrage
– Vitesse finale
– Condition de démarrage
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page 22). La commande de la sélection
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
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