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6
Mode de positionnement
6.9
Mode apprentissage
6.9.1
Fonction : mode apprentissage
En mode apprentissage, le contrôleur de moteur peut être commandé directement via un bus de terrain
actif (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) ou les entrées numériques (mode 1
mode apprentissage, l'actionneur doit être déplacé dans la position d'apprentissage souhaitée.
L'instruction directe ou la sélection d'enregistrement permet de sélectionner un enregistrement de
déplacement (1...63) dans lequel la position d'apprentissage doit être enregistrée. L'évaluation de la
position d'apprentissage démarre via le bit d'apprentissage dans l'octet de commande du bus de
terrain ou avec le front ascendant du signal d'apprentissage sur l'entrée numérique (DIN8). Le front
descendant du signal d'apprentissage permet d'enregistrer temporairement la position réelle actuelle
de l'actionneur dans le paramètre de l'enregistrement de déplacement "Position" de l'enregistrement
de déplacement sélectionné. La temporisation antirebond paramétrée se met en marche simultané-
ment et bloque une nouvelle évaluation de la sélection d'enregistrement pendant la mise en mémoire.
Ce n'est qu'avec un front descendant du signal d'activation du régulateur (DIN5)[X1.9] que la position
d'apprentissage est enregistrée de manière permanente.
Les données temporaires sont perdues en cas de coupure de l'alimentation électrique
24 V DC ou de panne de secteur.
6.9.2
Commande du mode apprentissage via le bus de terrain/les entrées numériques
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entrées
Entrées numériques
Fig. 6.32 Vue d'ensemble : commande du mode apprentissage via le bus de terrain et les entrées
numériques
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
X4
Instruction directe
EXT
Sélection
d'enregistrement/
Enregistrement de
déplacement : 1...63
Bit 0...5
X1
Apprentissage
page 22). Avant le
Mémoire :
Paramètre
d'enregistrement de
déplacement
"Position"
111
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