Publicité
6
Mode de positionnement
Déplacement de référence sur une butée
Le contrôleur de moteur ne doit pas forcer en permanence contre la butée.
Recommandation : paramétrer un point zéro de l'axe ≥ 3 mm (à l'extérieur de la zone
d'action de la butée et de l'amortissement en fin de course) et activer l'option FCT
"Déplacement vers le point zéro de l'axe après le déplacement de référence".
Code
Description
hex
déc.
Butée positive
EEh
-18
1. Recherche de la butée/du point de référence
dans le sens positif :
Déplacement à la vitesse "Recherche" dans le
sens positif jusqu'à ce que la butée
détectée. Cette position est validée comme
point de référence.
2. Si un point zéro de l'axe est paramétré et que
l'option FCT "Travel to axis zero point after
homing (Déplacement sur le point zéro de
l'axe après le déplacement de référence)" est
activée :
Déplacement à la vitesse "Déplacement" vers
le point zéro de l'axe.
EFh
-17
Butée négative
1. Recherche de la butée/du point de référence
dans le sens négatif :
Déplacement à la vitesse "Recherche" dans le
sens négatif jusqu'à ce que la butée
détectée. Cette position est validée comme
point de référence.
2. Si un point zéro de l'axe est paramétré et que
l'option FCT "Travel to axis zero point after
homing (Déplacement sur le point zéro de
l'axe après le déplacement de référence)" est
activée :
Déplacement à la vitesse "Déplacement" vers
le point zéro de l'axe.
1) Les capteurs de fin de course sont ignorés lors du déplacement jusqu'en butée.
2) La butée est détecté par une augmentation du courant.
Tab. 6.12
Vue d'ensemble : déplacement de référence sur une butée
100
1)
1)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
2)
est
2)
est
Publicité
