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Mode de positionnement
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Mode de positionnement
6.1
Vue d'ensemble : mode de positionnement (asservissement de
position)
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
Interfaces de commande
Commande de positionnement interne au régulateur
Valeur de consigne de position
Valeur de consigne de
vitesse de rotation
Asservissemen
+
t de position
–
Valeur de position réelle
Fig. 6.1
Vue d'ensemble : mode de positionnement – asservissement de position
En mode de positionnement, le contrôleur de moteur peut être commandé via le bus de terrain ou les
entrées numériques. En mode direct, mode d'enregistrement individuel, mode d'enchaînement
d'enregistrements, mode de référencement ou mode pas à pas, la courbe de positionnement est cal-
culée à partir des paramètres de positionnement dans la commande de positionnement interne au
régulateur et transmise en tant que valeurs de consigne de position. En mode de positionnement par
interpolation, la courbe de positionnement interpolée est calculée dans l'interpolateur et transmise en
tant que valeur de consigne de position. La cascade de régulateurs (régulateurs de position, de vitesse
et de courant) traite l'écart "Valeur de consigne"/"Valeur réelle" et commande ainsi l'étage de sortie en
aval.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Pilotage de la vitesse de rotation
Régulateur de
+
vitesse
–
Valeur de vitesse de rotation réelle
Interpolateur
Valeur de consigne
de courant
Régulateur de
+
courant
(Couple)
–
Valeur de courant réelle
Partie
puissance
Étage de
sortie
M
Moteur
Codeur
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