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Interfaces
2.2.5
Émulation du codeur, mesure à la volée, écran analogique
et positionnement sans fin
Interfaces de commande
Entrées/sorties
Sortie du codeur
Bus de terrain
Raccordement
Désignation des raccords
Profil d'appareil
F = FHPP (Festo)
C = CiA 402 (CANopen)
CI = Interpréteur CAN (CiA 402, SDO)
Fonctions
Émulation de codeur
Sorties incrémentielles
Mesure à la volée
page 133
Entrée numérique
Écran analogique (AMON0) [0...10 V]
Sortie analogique
Positionnement sans fin
Tab. 2.4 Vue d'ensemble : émulation du codeur, mesure à la volée, écran analogique et
positionnement sans fin
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
page 22
Entrées/sorties numériques (DIN/DOUT)[24 V, HTL]
[X1]
page 131
X
page 135
X
page 138
X
Entrée analogique (AIN)[±10 V]
Synchronisation [5 V, TTL]
DriveBus (Motion Control)
CANopen
[X1]
[X10] [X4]
[X4]
F
C
C
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
[EXT] [EXT] [X5]
F
F
CI
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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