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Hinweise
Die Steuerung eines
Controlling a model helicopter
Modellhubschraubers
The crucial difference between a
Das wichtigste
fixed-wing aircraft and a helicopter is
Unterscheidungsmerkmal zum
that the latter's power element - the
Flächenflugzeug ist, daß das
main rotor - is also its primary control
Antriebselement, der Hauptrotor,
element.
gleichzeitig wichtigstes Steuerelement
ist.
The helicopter is controlled by means
of the main rotor and the tail rotor. The
Zur Steuerung des Hubschraubers
main rotor head is „helped" by an
dienen sowohl der Haupt- als auch der
auxiliary rotor which transmits the
Heckrotor. Am Hauptrotorkopf befindet
servos' control movements to the main
sich ein sogenannter Hilfsrotor, der die
rotor.
Steuerbewegungen auf den
Hauptrotor überträgt.
The swashplate serves as the
mechanical means of transmitting the
Die auf der Hauptrotorwelle
control commands from the servos to
angebrachte Taumelscheibe, welche
the rotor. It is capable of movement in
in allen Richtungen verstellbar ist,
all directions, and is mounted on the
dient dabei als mechanisches
main rotor shaft, or mast. The
Übertragungsglied für die
swashplate is controlled by the
Steuerbefehle. Zur Ansteuerung der
collective pitch servo, the roll servo
Taumelscheibe dienen das Pitch, Roll-
and the pitch-axis (forward/back)
und Nickservo.
servo.
How the swashplate works:
Die Funktion der Taumelscheibe:
In order to fly forward, back and to
Um vorwärts, rückwärts bzw. seitlich
either side, the helicopter's main rotor
fliegen zu können, muß die
disc has to be inclined in the
Rotorkreisebene des Hauptrotors in
corresponding direction. In fact, the
die gewünschte Flugrichtung geneigt
whole rotor disc does not tilt; the same
werden. Dazu werden die
effect is achieved by altering the pitch
Anstellwinkel der Rotorblätter pro
angle of the rotor blades according to
Umlauf verändert.
their position on the disc. This is called
= zyklische Blattverstellung.
cyclic pitch variation.
Um steigen und sinken zu können
To control the machine's rate of climb
werden die Rotorblätter gleichsinnig
and descent the pitch of the rotor
angesteuert.
blades is varied by equal amounts;
= kollektive Blattverstellung
this is termed collective pitch variation.
The pilot controls four primary
Gesteuert werden 4 Hauptfunktionen:-
functions:
Steigen und Sinken: "Pitch, Gas"
- Climb and descent: „collective pitch /
Über gleichsinnige Veränderung des
throttle"
Anstellwinkels der Hauptrotorblätter
This function varies the pitch of both
bei gleichzeitiger Gasänderung.
main rotor blades, and is coupled to
the throttle to compensate for the
- Rollen: "Roll"
varying power absorption of the rotor.
(Bewegung um die Längsachse)
- Roll: „roll-axis"
Über seitliches Neigen der
(movement around the longitudinal
Hauptrotorebene.
axis)
Controlled by tilting the main rotor
- Nicken: "Nick"
plane to one side or the other.
(Bewegung um die Querachse):
- Pitch: „forward/back cyclic"
Über Neigen der Hauptrotorebene
(movement around the pitch axis)
nach vorn und hinten.
Controlled by tilting the main rotor
plane forward or back.
- Gieren: "Heck"
- Yaw: „tail rotor"
(Bewegung um die Hochachse):
(movement around the vertical axis)
Über Anstellwinkelveränderung der
Controlled by varying the pitch angle
Heckrotorblätter.
of the tail rotor blades.
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Hinweise
Hinweise
Commande d'un hélicoptère
modèle réduit
La distinction la plus sensible entre un
avion à aile et un hélicoptère est que
l'élément assurant la portance
constitue également l'élément
essentiel de pilotage.
Pour piloter un hélicoptère on exploite
aussi bien le rotor principal que le
rotor arrière. Au-dessus du rotor
principal et solidaire du rotor principal
se trouve un „rotor auxiliaire" qui
transmet les mouvements au rotor
principal.
Le plateau cyclique, susceptible de se
déplacer dans tous les sens, installé
sur le rotor principal constitue le
module mécanique de transfert des
instructions de pilotage.
L'asservissement du plateau cyclique
est assuré par les servos de pas, de
roulis et de tangage.
Le fonctionnement du plateau
cyclique:
Pour pouvoir voler en translation
horizontale en avant, en arrière et sur
les côtés, il faut incliner le plan de
rotation du rotor dans la direction
souhaitée. Pour ce faire, l'angle
d'incidence des pales est modifié sur
une révolution. Il s'agit du pas
cyclique. Pour monter ou descendre, il
faut modifier simultanément la position
des pales dans le même sens. Il s'agit
du pas collectif.
Quatre fonctions principales sont
asservies:
- montée et descente: „pas, gaz"
Par une modification dans le même
sens de l'angle d'incidence des pales
du rotor principal avec un changement
simultané des gaz;
- roulis: „roulis"
(mouvement sur l'axe longitudinal)
par une inclinaison latérale du plan de
rotation du rotor;
- tangage: „tangage"
(mouvement sur l'axe transversal):
par une inclinaison du plan de rotation
du rotor vers l'avant ou vers l'arrière;
- direction: „lacet"
(mouvement sur l'axe de lacet"
Par changement de l'angle d'attaque
des pales du rotor arrière.
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