Paramètres : 7-** Contrôleurs - Danfoss VLT Guide De Programmation

Description des paramètres
3.9 Paramètres : 7-** Contrôleurs
3.9.1 7-0* PID vit.régul.
7-00 Speed PID Feedback Source
Option: Fonction:
Sélectionner le codeur pour le signal
de retour boucle fermée.
Le signal de retour peut venir d'un
codeur (généralement installé sur
l'application elle-même) autre que le
retour codeur monté sur le moteur
sélectionné au par. 1-02 Flux Motor
Feedback Source.
[0] Motor feedb. P1-02
*
[1] 24V encoder
[2] MCB 102
[3] MCB 103
[4] MCO Encoder 1 X56
[5] MCO Encoder 2 X55
[6] Analog input 53
[7] Analog input 54
[8] Frequency input 29
[9] Frequency input 33
REMARQUE!
Ce paramètre ne peut pas être réglé lorsque le moteur est
en marche.
REMARQUE!
Si des codeurs séparés sont utilisés (FC 302 uniquement)
dans les paramètres de réglage des rampes des groupes
3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7*et 3-8*, ceux-ci doivent être ajustés en
fonction du rapport de démultiplication entre les deux
codeurs.
7-02 Speed PID Proportional Gain
Range: Fonction:
Application [0.000 - Entrer gain proportionnel du
dependent 1.000 ] contrôleur de vit. Le gain propor-
*
tionnel amplifie l'erreur (c.-à-d. l'écart
entre le signal de retour et la
consigne). Ce paramètre est utilisé
avec les commandes Boucle ouverte vit.
[0] et Boucle fermée vit. [1] du
1-00 Configuration Mode. Un gain élevé
se traduit par régulation rapide.
Cependant, un gain trop important
peut affecter la régularité du process.
Utiliser ce paramètre pour des valeurs
à trois décimales. Pour une sélection
avec quatre décimales, utiliser le
3-83 Quick Stop S-ramp Ratio at Decel.
Start.
Guide de programmation du FC 300
7-03 Speed PID Integral Time
Range:
Application
dependent
7-04 Speed PID Differentiation Time
Range:
Application
dependent
7-05 Speed PID Diff. Gain Limit
Range:
5.0
®
MG33MD04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Fonction:
[2.0 - Entrer le temps intégral du contrôleur
20000.0 de vitesse, qui détermine la durée mise
*
ms] par le régulateur PID interne pour
corriger les erreurs. Plus l'erreur est
importante, plus le gain augmente
rapidement. Le temps intégral entraîne
une temporisation du signal et donc
une atténuation ; il peut être utilisé
pour éliminer l'erreur de vitesse en état
stable. Un temps intégral de courte
durée se traduit par une régulation
rapide, mais cette durée est trop
courte, le process devient instable. Un
temps intégral excessivement long
inhibe l'action intégrale, entraînant des
écarts importants par rapport à la
référence souhaitée du fait que le
régulateur de process met trop de
temps à réguler les erreurs. Ce
paramètre est utilisé avec les
commandes Boucle ouverte vit. [0] et
Boucle fermée vit. [1], définies au
1-00 Configuration Mode.
Fonction:
[0.0 - Entrer le temps de différenciation du
200.0 contrôleur de vitesse. Le différenciateur
*
ms] ne réagit pas sur une erreur constante
et fournit un gain proportionnel à la
vitesse de modif. du signal de retour.
Plus l'erreur change rapidement, plus le
gain du différenciateur est important.
Le gain est proportionnel à la vitesse à
laquelle l'erreur change. Le réglage de
ce paramètre à zéro désactive le
différenciateur. Ce paramètre est utilisé
avec la commande Boucle fermée vit. [1]
du 1-00 Configuration Mode.
Fonction:
[1.0 - Régler la limite pour le gain différentiel fourni
*
20.0 ] par le différenciateur, Ce gain augmentant à
des fréquences élevées, il peut être utile de le
limiter. Par exemple, configurer une partie
purement différentielle à faibles fréquences et
une partie différentielle constante à fréquences
élevées. Ce paramètre est utilisé avec la
commande Boucle fermée vit. [1] du par.
1-00 Configuration Mode.
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