Danfoss VLT Guide De Programmation page 101

Description des paramètres
7-06 Speed PID Lowpass Filter Time
Range:
Application
dependent
*
3 3
100
Fonction:
[1.0 - Régler constante de tps pour filtre passe-
100.0 bas de la commande de vitesse. Le filtre
ms] améliore la stabilité de l'état et atténue
les oscillations du signal de retour. Cela
présente un avantage en cas de forte
perturbation du signal, voir illustration ci-
dessous. Par exemple, en programmant
une constante de temps (τ) de 100 ms, la
fréquence d'interruption du filtre passe-
bas sera égale à 1/0,1 = 10 RAD/s,
correspondant à (10/2 x π) = 1,6 Hz. Le
régulateur PID ne règle donc qu'un
signal de retour dont la fréquence varie
de moins de 1,6 Hz. Si la variation du
signal de retour dépasse 1,6 Hz, le
régulateur PID ne réagit pas.
Réglages pratiques du par. 7-06 Speed
PID Lowpass Filter Time à partir du
nombre d'impulsions par tour du
codeur :
Codeur PPR 7-06 Speed PID
Lowpass Filter Time
512 10 ms
1024 5 ms
2048 2 ms
4096 1 ms
Noter qu'un filtrage trop important peut
détériorer la performance dynamique.
Ce paramètre est utilisé avec les
commandes Boucle fermée vit. [1] et
Couple [2] du par. 1-00 Configuration
Mode.
Le temps du filtre en contrôle de flux
sans capteur doit être réglé sur 3-5 ms.
MG33MD04 - VLT
Guide de programmation du FC 300
7-07 Speed PID Feedback Gear Ratio
Range:
1.0000
*
7-08 Speed PID Feed Forward Factor
Range:
0 %
*
®
est une marque déposée Danfoss
[Application dependant]
Motor
Par 7-07=1.00
Fonction:
[0 - 500 %] Le signal de référence contourne le
contrôleur de vitesse de la valeur spécifiée.
Cette fonction augmente la performance
dynamique de la boucle de contrôle de la
vitesse.
Fonction:
n1 n2
Par 7-07=n1/n2