Danfoss VLT Guide De Programmation page 103

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Description des paramètres
7-31 Process PID Anti Windup
Option:
Fonction:
[1]
On Stoppe la régulation d'une erreur lorsque la fréquence
*
de sortie n'est plus ajustable.
3
3
7-32 Process PID Start Speed
Range:
0 RPM
[0 - 6000
*
RPM]
7-33 Process PID Proportional Gain
Range:
0.01
[0.00 - 10.00 ] Entrer le gain proportionnel PID. Le gain
*
7-34 Process PID Integral Time
Range:
10000.00 s
*
10000.00 s]
7-35 PID proc./Tps diff.
Range:
0.00 s
[0.00 -
*
10.00 s]
7-36 Process PID Diff. Gain Limit
Range:
5.0
[1.0 -
*
50.0 ]
102
Fonction:
Entrer vit. moteur à atteindre comme signal
de démarr. régulateur PID. Lorsque le
variateur de fréquence est mis sous tension,
il commence à accélérer puis à fonctionner
en commande boucle ouverte vitesse.
Ensuite, lorsque la vitesse de démarrage du
régulateur PID de process est atteinte, le
variateur de fréquence commute sur le
régulateur PID de process.
Fonction:
proportionnel amplifie l'erreur entre le
signal de retour et la consigne.
Fonction:
[0.01 -
Entrer le temps intégral PID. L'inté-
grateur donne un gain croissant en
présence d'une erreur constante
entre consigne et signal de retour.
Le temps intégral est le temps
nécessaire à l'intégrateur pour
atteindre le même gain que le gain
proportionnel.
Fonction:
Entrer le temps de dérivée du PID. Le
différenciateur ne réagit pas à une erreur
constante, mais fournit un gain uniquement
lorsque l'erreur change. Plus le temps de
dérivée du PID est court, plus le gain du
différenciateur est important.
Fonction:
Entrer une limite pour le gain différentiel
(GD). En l'absence de limite, le GD augmente
en cas de changements rapides. Limiter le GD
pour obtenir un gain différentiel réel aux
changements lents et un gain différentiel
constant aux changements rapides.
MG33MD04 - VLT
Guide de programmation du FC 300
7-38 Process PID Feed Forward Factor
Range:
0 %
*
200 %]
7-39 On Reference Bandwidth
Range:
5 %
*
%]
3.9.5 7-4* PID proc./Régul. avancé
Le groupe de paramètres 7-4* est uniquement utilisé si le
par. 1-00 Configuration Mode est réglé sur [7] Boucl.ouv. vit.
PID ét. ou sur [8] Boucl.ferm.vit.PID ét.
7-40 Process PID I-part Reset
Option:
[0]
No
*
[1]
Yes Sélectionner [1] pour réinitialiser le facteur I du ctrl
7-41 Process PID Output Neg. Clamp
Range:
-100 %
*
7-42 Process PID Output Pos. Clamp
Range:
100 %
*
7-43 Process PID Gain Scale at Min. Ref.
Range:
100 %
*
®
est une marque déposée Danfoss
Fonction:
[0 -
Entrer le facteur d'anticipation du PID. Le facteur
d'anticipation émet une fraction constante du
signal de référence pour contourner le régulateur
PID, si bien que ce dernier n'agit que sur la
fraction restante du signal de commande. Toute
modification de ce paramètre a donc un effet sur
la vitesse du moteur. Lorsque le facteur d'antici-
pation est activé, il réduit les oscillations et
confère une forte dynamique lors de la modifi-
cation de la consigne. Le 7-38 Process PID Feed
Forward Factor est actif lorsque le 1-00 Configu-
ration Mode est réglé sur [3] Process.
Fonction:
[0 - 200
Entrer la largeur de bande sur réf. Lorsque
l'erreur PID (différence entre la référence et le
retour) est inférieure à la valeur définie pour
ce paramètre, le bit d'état Sur réf. est haut, c.-
à-d. = 1.
Fonction:
PID de process. La sélection revient automatiquement
à Non [0]. Réinitialiser le facteur I permet de démarrer
à partir d'un point défini après avoir apporté une
modification au process, p. ex. un changement de
rouleau textile.
Fonction:
[Application
Entrer une lim. négative pour la
dependant]
sortie du ctrl PID de process.
Fonction:
[Application
Entrer une lim. positive pour la
dependant]
sortie du ctrl PID de process.
Fonction:
[0 - 100
Entrer un % de mise à l'échelle à appliquer à
%]
la sortie PID de process en cas de fct à la réf.
min. Le % de mise à l'échelle sera ajusté
linéairement entre l'échelle à réf. min

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