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Registres Modbus
7 Registres Modbus
AVIS!
Toutes les références aux registres concernent les
registres dans le module sauf indication contraire.
7.1 Compatibilité
Le module TCP Modbus prend en charge 2 modes d'exploi-
tation :
•
En mode standard, le module utilise des registres
définis dans les spécifications du protocole
Modbus.
•
En mode antérieur, le module utilise les mêmes
registres que le module Modbus de Danfoss.
Certains registres sont différents de ceux indiqués
dans les spécifications du protocole Modbus.
Les valeurs du bit 15 dans le registre 40001 déterminent le
mode d'exploitation.
•
Mode standard : réglage bit 15 = 1. Les bits 0–7
du registre 40001 sont utilisés pour les ordres.
•
Mode antérieur : réglage bit 15 = 0. Les bits
restants du registre 40001 sont réservés.
Exemples
10000000 00000001 = Démarrer le moteur (mode
standard).
10000000 00000000 = Arrêter le moteur (mode standard).
00000000 xxxxxxxx = Passer en mode antérieur. Le module
ignore les bits restants dans le registre 40001 et vérifie la
valeur du registre 40002.
7.2 Garantir une commande sûre et réussie
Les données écrites dans le module TCP Modbus restent
dans ses registres jusqu'à ce que les données soient
écrasées ou que le module soit réinitialisé. Le module TCP
Modbus ne transfère pas d'ordres doubles consécutifs au
démarreur progressif.
•
Si le démarreur progressif est lancé par communi-
cation par bus de terrain mais arrêté par le LCP
ou une entrée distante, un ordre de démarrage
identique ne peut pas être utilisé pour
redémarrer le démarreur progressif.
•
Si le démarreur progressif peut également être
commandé par l'intermédiaire du LCP ou des
entrées distantes (et par les communications de
bus de terrain), un ordre de commande doit être
immédiatement suivi d'une demande d'état pour
confirmer que l'ordre a été traité.
MG17N104
Guide d'installation
7.3 Configuration des paramètres du
démarreur progressif
La gestion des paramètres consiste toujours en une
écriture multiple de l'ensemble du bloc de paramètres.
Lors de la configuration des paramètres du démarreur
progressif, le PLC doit être programmé avec les valeurs
correctes pour tous les paramètres. La carte met à jour
tous les paramètres du démarreur progressif en fonction
des valeurs du PLC.
ATTENTION
COMPORTEMENT IMPRÉVISIBLE
Ne pas changer les valeurs par défaut du groupe de
paramètres 20-** Factory Parameters (Paramètres d'usine).
Si ces valeurs sont modifiées, le démarreur progressif
pourrait avoir un comportement imprévisible.
7.4 Mode standard
7.4.1 Configuration du PLC
Le PLC doit être configuré pour mapper les registres dans
le module aux adresses dans le PLC.
Illustration 7.1 Exemple de mappage des registres du PLC aux
registres du module TCP Modbus (cible)
Danfoss A/S © 10/2017 Tous droits réservés.
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