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®
R&S
RTB2000
●
À distance : utilisé pour la demande d'informations. Le nœud de destination envoie
cette trame à la source pour demander des données. Ce type de trame est unique-
ment utilisé par le CAN.
●
Erreur : indique qu'un nœud de bus a détecté une erreur de transmission.
●
Surcharge : utilisé à partir d'un nœud de bus pour demander un délai de transmis-
sion.
Format du message de données CAN
Le protocole CAN définit deux formats pour les trames de données : le format de la
trame de base et le format de la trame étendue. Les trames de données sont intégrées
comme suit :
Figure 12-21 : Trame de base CAN
Figure 12-22 : Trame étendue CAN
Les champs suivants, composent le format de la trame de base / étendue :
●
SOF : début de la trame. 1 bit dominant qui marque le début du message.
●
Identifier : identifiant 11/18 bits. Contient les informations relatives à la priorité du
message. Les trames de base CAN possèdent un identifiant 11 bits alors que les
trames étendues CAN possèdent un total de 29 bits d'identification.
●
RTR : bit de demande de transmission à distance. Différencie les trames de base
et les trames étendues. Il est dominant pour les trames de données de base et
récessif pour les trames de données étendues.
●
SRR : demande à distance de substitution. Uniquement présent dans les trames
CAN étendues à la position du bit RTR dans les trames de base.
●
IDE : bit d'extension d'identifiant. Il permet de distinguer une trame de données de
base d'une trame de données étendue. Il est dominant pour les trames de données
et récessif pour les trames à distance
●
r0/r1 : bits réservés pour une possible utilisation future.
●
DLC : code longueur des données. Définie combien d'octets de données suivent.
●
Data : jusqu'à 8 octets de données peuvent être transmis pour le CAN.
●
CRC : vérification de la redondance cyclique. Vérifie l'intégrité des contenus de la
trame.
●
ACK : acquittement. Il s'agit d'un bit récessif qui est écrasé par le nœud, si le mes-
sage a été correctement transmis.
●
EOF : fin de trame : marque la fin du message.
Manuel d'utilisation 1333.1611.09 ─ 11
Analyse de bus série
CAN (option R&S RTB-K3)
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