Rockwell Automation Allen-Bradley SMC-50 150 Série Manuel Utilisateur page 82

Chapitre 3 Modes de fonctionnement
82
Figure 67 - Diagramme temporel de la petite vitesse présélectionnée
100 %
Avance
15 % - Rapide
-1 % - Lente
-15 % - Rapide
Tableau 21 - Liste des paramètres de la petite vitesse présélectionnée et du freinage à petite vitesse
N° de paramètre Nom de paramètre
56 Input 1
57 Input 2
72 Slow Speed 1
73 Slow Brake Cur
350 Slow Speed 2
(1) Le sens de rotation du moteur dépend du signe (±) du paramètre Slow Speed %.
(2) Avec le paramètre 73, [Slow Brake Cur], réglé sur 0 (par défaut), le moteur s'arrête en roue libre à partir de la petite vitesse.
Lorsque la valeur est comprise entre 1 et 350, le courant de freinage est appliqué à partir de la petite vitesse.
Accu-Stop™
Cette fonction associe les avantages du freinage moteur intelligent et de la
petite vitesse présélectionnée. Pour les applications de positionnement
courantes, la fonction Accu-Stop permet de freiner à partir de la vitesse
maximale jusqu'à la petite vitesse présélectionnée, puis de freiner ou de passer
en roue libre jusqu'à l'arrêt.
La fonction Accu-Stop est activée lorsque le paramètre 65, [Stop Mode], est
configuré sur SMB et :
• une entrée de commande est configurée en arrêt
• une entrée de commande est configurée en démarrage
• une entrée de commande est configurée en petite vitesse.
Avec la configuration de commande du démarreur SMC-50 ci-dessus et avec le
moteur en marche, l'activation de l'entrée petite vitesse déclenche une SMB à
la valeur configurée dans le paramètre 72, [Slow Speed 1]. Le démarreur SMC-
50 continue de faire fonctionner le moteur à petite vitesse jusqu'à ce que
l'entrée de petite vitesse soit désactivée. À ce stade, le moteur freine ou s'arrête
en roue libre, selon la valeur du paramètre 73, [Slow Brake Cur]. Si la valeur de
Slow Brake Cur est zéro, le moteur s'arrête en roue libre à partir de Slow Speed.
Si la valeur de Slow Brake Cur est différente de zéro, le démarreur SMC-
50 effectue un freinage pour arrêter le moteur en utilisant cette valeur comme
pourcentage du courant pleine charge du moteur. Voir
Tableau 22.
Pour opérer correctement, le mode de fonctionnement Accu-Stop exige le
réglage du moteur. Le réglage peut être forcé manuellement. Sinon, il sera
automatiquement réalisé au premier démarrage du moteur. Voir
moteur page 67.
Publication Rockwell Automation 150-UM011E-FR-P - Avril 2021
1 % - Lente
Arrière
Temps (seconde)
Valeur min/max
0 à 14
0 à 14
(1)
-15 à +15
(2)
0 à 350
(1)
-15 à +15
Démarrage
Marche
Valeur par défaut Accès Unités
4 (Option d' a rrêt)
0 (Désactiver)
(1)
+10
R/W
(2)
%FLC
0
(1)
+10
Figure 68, Figure 75 et
Réglage du
—
—
%
%