Abicor Binzel iCAT Mode D'emploi page 161

iCAT
6.4 电缆组件安装到机器人
注意
• 安装液冷 ABIROB
孔上油润滑。
• 安装液冷 ABIROB
ABIROB
• 注意安装后可能某些位置未密封。
• 安装液冷和气冷电缆组件时须注意，所有线缆 ( 控制电缆，水管，气和压缩气
管 ) 无绕扭并保持足够空间。
1 2
14
13
12
11
1 电缆安装工具
2 螺纹套筒
3 波纹管
4 电缆组件接口
插图 8 电缆组件 ABIROB
注意
• 为优化软管组件的安装，我们建议先拆下已有的如软管组件 (5) 或者机器人
(8) 的卡环。
行动步骤 (1) 到 (10) 针对 iCAT ABIROB
A6。
BAL.0139 • 2018-06-21
®
W 和 ROBO WH 电缆组件时须注意，水管和 O 密封圈的内缘
®
W 和 ROBO WH 电缆组件时须注意，将焊枪接合器的水管
®
W 和 ROBO WH 正确地插入其适配接头内。 注意紧回定位。
3
A6
10
电缆装配导杆
5
6 电缆组件
7 电缆组件安装方向
8 机器人
9 波纹护管夹
®
的安装
A, GC, W
4 5
A5
9
10 iCAT
11 焊枪接合器
12 安全螺钉
13 垫圈
14 固定螺丝
®
A, GC 和 W 形式， 机器人轴 = A4, A5,
6 开机调试
6
A4
7
8
ZH - 17