Abicor Binzel iCAT Mode D'emploi page 142

11 Desmontaje
11 Desmontaje
¡PELIGRO!
Riesgo de lesiones por arranque inesperado
Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de mantenimiento,
mantenimiento correctivo, montaje, desmontaje y reparación:
• Desconecte la fuente de corriente.
• Cierre el suministro de aire comprimido.
• Desconecte todo el sistema de soldadura.
• Desconecte todas las conexiones eléctricas.
AVISO
• El desmontaje sólo debe realizado exclusivamente por personal capacitado (en
Alemania, véase TRBS 1203).
• Observar la información en el siguiente capítulo:
 8 Puesta fuera de servicio en página ES-26.
1 Desconectar el conjunto de cables (2) de la devanadora (1).
 Fig. 9 Posiciones de los ejes en página ES-19
ABIROB
Versiones
2 Desatornillar el casquillo enroscado (2) y el fuelle (3), soltar el tornillo de sujeción (14).
 Fig. 8 Montar el conjunto de cables ABIROB
ROBO
Versión
 Fig. 10 Montar el conjunto de cables de ROBO WH en página ES-20
3 Extraer el conjunto de cables (2) de iCAT y quitarlo hacia atrás pasando por el 4º eje del
robot.
 Fig. 9 Posiciones de los ejes en página ES-19
4 Soltar y quitar el cuello de antorcha.
 6.6 Sujetar el cuello de antorcha ABIROB
 6.7 Sujetar el cuello de antorcha ABIROB
 6.8 Sujetar el cuello de antorcha ABIROB
 6.9 Sujetar el cuello de antorcha ROBO WH en página ES-25
5 Desmontar el iCAT (1) del robot (4).
 6.2 Fijar el iCAT en el robot en página ES-15
ES - 34
®
A, GC, W:
WH:
®
A, GC, W en página ES-17
®
A en página ES-21
®
W en página ES-23
®
GC en página ES-24
BAL.0139 • 2018-06-21
iCAT