Abicor Binzel iCAT Mode D'emploi page 92

6 Mise en service
6.4.1 WH
ROBO
1
10
9
8
1 iCAT ROBO WH
2 Raccordement faisceau
3 Faisceau
Fig. 10 Monter le faisceau ROBO WH
1 Pousser le soufflet (8) de côté.
2 Desserrer la vis de fixation (10) du dispositif d'accouplement de la torche de soudage
jusqu'à ce que la tête de la vis et la rondelle (7) se touchent.
3 Insérer le faisceau (3) par l'arrière à travers le 4e axe du robot (5).
4 Pousser le tuyau ondulé vers l'arrière et tenir le faisceau env. 200 mm derrière l'adaptateur
iCAT.
5 Introduire le faisceau (3) dans le dispositif d'accouplement de la torche de soudage à
travers les axes 4, 5 et 6 du robot jusqu'à la butée.
 Fig. 8 Monter le faisceau ABIROB
AVIS
• Positionner le raccordement faisceau (4) à l'aide de la goupille de position et la rainure
du dispositif d'accouplement de la torche de soudage (11).
 Fig. 10 Monter le faisceau ROBO WH page FR-20
6 Serrer la vis de fixation (10) en utilisant un couple de serrage max.
M=7,5 Nm.
FR - 20
2
A5
A6
7
4 Direction du montage du
faisceau
5 Robot
6 Pince de tuyau ondulé
®
A, GC, W page FR-17
A4
6
7 Rondelle
8 Soufflet
9 Vis d'arrêt
10 Vis de fixation
BAL.0139 • 2018-06-21
iCAT
3
4
5