Abicor Binzel iCAT Mode D'emploi page 126

6 Puesta en marcha
AVISO
• Para una guía del conjunto de cables optima recomendamos desmontar las guías del
conjunto de cables (5) eventualmente ya instaladas o las pinzas del robot (8).
Los pasos (1) a (10) son válidos para las versiones iCAT-ABIROB
robot A4, A5, A6.
1 Desatornillar el casquillo enroscado (2) y el fuelle (3).
2 Desatornillar el tornillo de sujeción (14) del acoplamiento de la antorcha de soldadura
(11) hasta que la cabeza del tornillo esté tocando la arandela (13).
3 Introducir el conjunto de cables (6) desde atrás en el 4º eje del robot (8).
Para el montaje mediante pasador de cables véase el capítulo:
 13 Anexo en página ES-36
4 Pasar el pasador de cables (1) desde delante por iCAT (10) y el 5º eje del robot (8).
5 Enroscar el pasador de cables (1) hasta el tope en el conector del conjunto de cables (4).
6 Utilizar el pasador de cables para pasar el conjunto de cables por
el 5º y 6º eje del robot e insertarlo hasta el tope en iCAT.
AVISO
• Posicionar el conector del conjunto de cables (4) mediante el perno de posicionamiento
y la ranura en el acoplamiento de la antorcha de soldadura (11).
7 Apretar el tornillo de sujeción (14) con un par de apriete máx.
M = 7,5 Nm. Tener en cuenta el posicionamiento obligatorio.
AVISO
• Sólo si el conector del conjunto de cables (4) está introducido exactamente, es posible
sujetarlo correctamente mediante el tornillo de sujeción (14).
8 Desatornillar el pasador de cables (1).
9 Insertar la manguera corrugada del conjunto de cables (6) hasta el tope en la abrazadera
(9) y fijarla mediante tornillos cilíndricos.
AVISO
• Introducir la manguera corrugada en la abrazadera y girarla hasta que rote en la
abrazadera.
ES - 18
iCAT
®
A, GC y W con ejes de
BAL.0139 • 2018-06-21