Abicor Binzel iCAT Mode D'emploi page 15

iCAT
1 Roboterflansch (2) mit sechs Zylinderschrauben (4) max.
Anzugsdrehmoment M= 3,5 Nm an Roboter (5) montieren.
HINWEIS
• Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (6). Er gibt die Referenzposition zum
Roboter vor.
2 iCAT (1) mit sechs Zylinderschrauben (7) max. Anzugsdrehmoment
M= 3,5 Nm an Roboterflansch (2) schrauben.
HINWEIS
• Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (3). Er gibt die Referenzposition zum
Roboter vor.
6.3 Wellschlauchklemme montieren
Die Wellschlauchklemme wird nur bei den Robotern Motoman
montiert.
®
6.3.1 Motoman
1 Roboter
2 Zylinderschraube M6
Abb. 6
1 Wellschlauchklemme (3) mit Zylinderschraube (2) am Roboter (1) befestigen.
2 Zylinderschrauben (4) soweit lösen, bis ein Spalt von ca. 5 mm zwischen den Klemmhälften
entsteht.
BAL.0139 • 2018-06-21
1
4
Wellschlauchklemme Motoman
®
, ABB
3 Wellschlauchklemme
4 Zylinderschraube 2 Stk. M4
®
montieren
6 Inbetriebnahme
® ® ®
, Reis und OTC
2
3
DE - 15