Abicor Binzel iCAT Mode D'emploi page 90

6 Mise en service
AVIS
• Pour un guidage de faisceaux optimal, nous recommandons éventuellement de démonter
les guidages de faisceaux existants (5) ou l'étrier du robot (8).
Les étapes d'action (1) à (10) se réfèrent aux versions iCAT ABIROB
robot = A4, A5, A6.
1 Dévisser la douille filetée (2) et le soufflet (3).
2 Desserrer la vis de fixation (14) du dispositif d'accouplement de la torche de soudage (11)
jusqu'à ce que la tête de la vis et la rondelle (13) se touchent.
3 Insérer le faisceau (6) par l'arrière à travers le 4e axe du robot (8).
Pour le montage de l'auxiliaire de mise en place, observer les instructions figurant dans le
chapitre:
 13 Annexe page FR-36
4 Introduire l'auxiliaire de mise en place (1) par l'avant à travers le support iCAT (10) et le
5e axe du robot (8).
5 Visser l'auxiliaire de mise en place (1) sur le raccordement du faisceau (4) jusqu'à la butée.
6 Introduire le faisceau dans le support iCAT à travers les axes 5 et 6 du robot jusqu'à la butée
par l'intermédiaire de l'auxiliaire de mise en place.
AVIS
• Positionner le raccordement faisceau (4) à l'aide de la goupille de position et la rainure
du dispositif d'accouplement de la torche de soudage (11).
7 Serrer le raccordement faisceau à l'aide de la vis de fixation (14) en utilisant un couple de
serrage max. M= 7,5 Nm. Veillez à la position requise.
AVIS
• Le raccordement faisceau (4) ne peut être fixé correctement à l'aide de la vis de fixation
(14) que s'il a été inséré correctement.
8 Dévisser l'auxiliaire de mise en place (1).
9 Insérer le tuyau ondulé qui se trouve sur le faisceau (6) dans la pince de tuyau ondulé (9)
jusqu'à la butée et le serrer à l'aide des vis cylindriques.
AVIS
• Enfoncez le tuyau ondulé dans la pince de tuyau ondulé et tournez le tuyau ondulé
jusqu'à ce qu'il tourne librement dans la pince de tuyau ondulé.
FR - 18
iCAT
®
A, GC et W. Axes du
BAL.0139 • 2018-06-21