Abicor Binzel iCAT Mode D'emploi page 123

iCAT
6.2 Fijar el iCAT en el robot
1 iCAT
2 Brida del robot
3 Perno cilíndrico 4 m6x10
Fig. 5 Fijar el iCAT en el robot
AVISO
• Para la fijación de iCAT en el robot es necesaria una brida (2). Ésta debe coincidir con
el calibre maestro de agujeros de iCAT (1) del robot.
1 Montar la brida del robot (2) mediante seis tornillos cilíndricos (4) en el robot (5)
aplicando un par de apriete máx. de M = 3,5 Nm.
AVISO
• Observar la posición del perno cilíndrico (6). Éste determina la posición de referencia
con respecto al robot.
2 Atornillar iCAT (1) mediante seis tornillos cilíndricos (7) a la brida del robot (2) aplicando
un par de apriete máx. de M = 3,5 Nm.
AVISO
• Observar la posición del perno cilíndrico (3). Éste determina la posición de referencia
con respecto al robot.
BAL.0139 • 2018-06-21
1 2
7
4 6 tornillos cilíndricos M4x14
5 Robot
6 Perno cilíndrico 6 m6x12
3 4
7
6 Puesta en marcha
5
6
6 tornillos cilíndricos M4x10
ES - 15