Canopen; Elementi Dell'accoppiatore Bus - Aventics CANopen LP04 Mode D'emploi

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AVENTICS | CANopen | R402001988–BDL–001–AC

Lo strato 7, la classificazione dei byte di dati come dati utente o

del sistema e l'assegnazione dell'identificatore, viene definito

dai profili specifici del produttore (CANopen, DeviceNet,

SeleCAN, SDS, layer 2).

I relativi protocolli non sono compatibili l'uno con l'altro.

4.2

CANopen

CANopen è un protocollo CAN che si basa su un chiaro

collegamento master/slave. Più master possono servirsi

contemporaneamente di una linea dati fisica CAN, comandando

diversi slave. Al contrario uno slave viene assegnato ad un solo

master e può scambiare dati solo con questo. Un master può

abilitare uno slave; questo slave può poi essere richiesto da un

altro master e comandato da quest'ultimo.

4.3

Fig. 1:

Elementi dell'accoppiatore bus e posizione del selettore LP04

CANopen

1 Connettore dati (X7C)

2 Selettore decine

3 Connettore di alimentazione (X1S)

Descrizione dell'apparecchio

4 Selettore unità

5 Selettore DIP

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