Étude et configuration de la sécurité fonctionnelle
6
Variantes de raccordement
6.4.2
Exigences
Utilisation de dispositifs de coupure de sécurité
Utilisation de systèmes de pilotage de sécurité
72
Manuel produit – MOVIMOT
•
L'identification des courts-circuits et courts-circuits à la terre sur les liaisons
externes
•
La garantie de l'immunité nécessaire contre les perturbations électromagnétiques
Les exigences des fabricants de dispositifs de coupure de sécurité (p. ex. protection
des contacts de sortie contre le collage) ou d'autres éléments de sécurité doivent im-
pérativement être respectées. Pour la pose des câbles, respecter les exigences fon-
damentales énoncées dans cette documentation.
Pour le raccordement de l'unité d'entraînement sur les dispositifs de coupure de sécu-
rité, respecter les exigences concernant l'installation conformément au chapitre "Sécu-
rité fonctionnelle" > "Dispositions techniques de sécurité" > "Exigences pour l'installa-
tion" (→ 2 68).
Respecter toutes les instructions du fabricant du dispositif de coupure de sécurité utili-
sé dans l'application concernée.
L'impulsion test de coupure des sorties digitales de sécurité utilisées (F‑DO) doit être
≤ 1 ms et une nouvelle impulsion test de coupure doit être appliquée seulement après
2 ms.
[1]
[2]
[1]
High
[2]
Low
REMARQUE
En cas de coupure de la tension de commande de sécurité appliquée à l'entrée STO
(fonction STO activée), suivre les instructions du chapitre "Sécurité fonctionnelle" >
"Dispositions techniques de sécurité" > "Exigences pour le système de pilotage de
sécurité externe" (→ 2 69) concernant les impulsions.
REMARQUE
Si F_STO_P est reliée à la tension DC 24 V et si F_STO_M est reliée au potentiel
GND, la fonction STO est désactivée.
®
performance ELV
[3]
<1 ms
t
9007214469079819