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Sous-défaut : 28.5
Description : FCB 11/12 – Référencement impossible
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Le type de prise de référence "Position absolue
du codeur" n'est autorisé que pour les codeurs
absolus en mode positionnement "Fonctionne-
ment linéaire" ou Position absolue monotour".
Dans la motorisation active, aucun codeur n'a été
défini comme source de position réelle lors de
l'affectation codeur.
Sous-défaut : 28.6
Description : FCB 11/12 – Fin de course / came de référence ne se touchent pas / chevauchent
butée mécanique
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Lors de la prise de référence sur butée mé-
canique, atteinte simultanément d'un fin de
course matériel et d'une came de référence
Lors de la prise de référence sur butée mé-
canique et commutation de vitesse active sur fin
de course matériel ou came de référence, atteinte
de la butée mécanique sans atteinte du fin de
course matériel ou de la came de référence.
Sous-défaut : 28.7
Description : FCB 21 – Couple total nécessaire plus grand
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Le couple total requis est supérieur au couple
maximal admissible sur l'arbre moteur. Le couple
total est calculé à partir de la consigne de couple
et du couple de charge défini / prescrit.
Sous-défaut : 28.8
Description : FCB 21 – Couple total non atteint
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Le couple total requis (au moins 90 %) n'a pas
été atteint. Le couple total est calculé à partir de
la consigne de couple et du couple de charge dé-
fini / prescrit.
Cause
Cause
Cause
Cause
Action
– Adapter le mode de positionnement du codeur.
– Utiliser un autre type de prise de référence.
Définir un codeur comme source de position
réelle.
Action
Vérifier si la position du fin de course matériel et
de la came de référence pour la prise de réfé-
rence sont réglés correctement.
Vérifier si la position du fin de course matériel et
de la came de référence pour la prise de réfé-
rence sont réglés correctement.
Action
– Réduire la consigne de couple.
– Modifier le sens de rotation.
– Augmenter la puissance de l'entraînement.
Action
– Réduire la consigne de couple.
– Vérifier les valeurs limites du variateur de vi-
tesse.
– Vérifier le raccordement du moteur.
Manuel produit – MOVIMOT
Service
12
Liste des défauts
227
®
performance ELV
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