Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manuel De Configuration page 241

Annexe
14.7 RS485 : vue d'ensemble du Modbus
RTU
14.7.1 Hypothèses de départ
Danfoss part du principe que le contrôleur installé prend
en charge les interfaces mentionnées dans ce manuel et
que toutes les exigences et restrictions concernant le
contrôleur et le variateur sont strictement respectées.
14.7.2 Connaissances préalables
Le Modbus RTU (terminal distant ) est conçu pour
communiquer avec n'importe quel contrôleur prenant en
charge les interfaces dé nies dans ce document. Il est
entendu que le lecteur connaît parfaitement les capacités
et les limites du contrôleur.
14.7.3 Vue d'ensemble du Modbus RTU
L'aperçu sur le Modbus RTU décrit le procédé qu'utilise un
contrôleur pour accéder à un autre dispositif, indépen-
damment du type de réseau de communication physique.
Cela inclut la manière dont le Modbus RTU répond aux
demandes d'un autre dispositif et comment les erreurs
sont détectées et signalées. Il établit également un format
commun pour la structure et le contenu des champs de
message.
Pendant les communications sur un réseau Modbus RTU, le
protocole :
•
détermine la façon dont chaque contrôleur
apprend l'adresse de son dispositif
•
reconnaît un message qui lui est adressé
•
détermine les actions à entreprendre
•
extrait les données et les informations contenues
dans le message.
Si une réponse est nécessaire, le contrôleur élabore et
envoie le message de réponse.
Les contrôleurs communiquent à l'aide d'une technique
maître-esclave dans laquelle un seul dispositif (le maître)
peut initier des transactions (appelées requêtes). Les autres
dispositifs (esclaves) répondent en fournissant au maître les
données demandées ou en répondant à la requête.
Le maître peut s'adresser à un esclave en particulier ou
transmettre un message à di usion générale à tous les
esclaves. Les esclaves renvoient un message, appelé
réponse, aux requêtes qui leur sont adressées individuel-
lement. Aucune réponse n'est renvoyée aux requêtes à
di usion générale du maître. Le protocole Modbus RTU
établit le format de la requête du maître en y indiquant
l'adresse du dispositif (ou de di usion générale), un code
de fonction dé nissant l'action demandée, toute donnée à
envoyer et un champ de contrôle d'erreur. Le message de
réponse de l'esclave est également construit en utilisant le
MG16C304
Manuel de con guration
protocole Modbus. Il contient des champs con rmant
l'action entreprise, toute donnée à renvoyer et un champ
de contrôle d'erreur. Si une erreur se produit lors de la
réception du message ou si l'esclave est incapable
d'e ectuer l'action demandée, ce dernier élabore et
renvoie un message d'erreur ou bien une temporisation se
produit.
14.7.4 FC avec Modbus RTU
Le variateur communique au format Modbus RTU sur
l'interface intégrée RS485. Le Modbus RTU o re l'accès au
mot de contrôle et à la référence du bus du variateur.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler
plusieurs fonctions importantes du variateur :
•
•
•
•
•
•
•
La référence du bus est généralement utilisée pour
commander la vitesse. Il est également possible d'accéder
aux paramètres, de lire leurs valeurs, et dans certains cas,
de les modi er, ce qui permet de disposer d'une gamme
d'options de contrôle, comprenant le contrôle de la
consigne du variateur lorsque son régulateur PI interne est
utilisé.
14.7.5 FC avec Modbus RTU
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur, régler les
paramètres suivants :
Paramètre
Paramétre 8-30 Protocol
Paramétre 8-31 Address
Paramétre 8-32 Baud Rate 2400–115200
Paramétre 8-33 Parity /
Stop Bits
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Démarrage
Arrêt du variateur de plusieurs façons :
Arrêt en roue libre
Arrêt rapide
Arrêt avec freinage par injection de courant
continu
Arrêt normal (rampe)
Reset après un arrêt causé par une panne
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédé nies
Fonctionnement en sens inverse
Changement du process actif
Contrôle du relais intégré du variateur
Réglage
Modbus RTU
1–247
Parité à nombre pair, 1 bit d'arrêt
(défaut)
14 14
239