Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manuel De Configuration page 214

Principes de fonctionnement...
11.2.6 Structure de contrôle en boucle fermée
En mode boucle fermée, le variateur utilise 1 ou plusieurs références (locales ou distantes) et des capteurs de signal de
retour pour contrôler le moteur. Le variateur reçoit un signal de retour d'un capteur du système. Il compare ensuite ce signal
de retour à une valeur de référence du point de consigne et détermine l'écart éventuel entre ces deux signaux. Le variateur
ajuste alors la vitesse du moteur pour corriger cet écart.
Prenons par exemple une application de pompe dans laquelle la vitesse de la pompe est régulée de façon à ce que la
pression statique dans la conduite soit constante (voir l'Illustration 11.7). Le variateur reçoit un signal de retour d'un capteur
du système. Il compare ce signal de retour à une valeur de référence du point de consigne et détermine l'écart éventuel
entre ces deux signaux. Il ajuste alors la vitesse du moteur pour compenser cet écart.
La consigne de la pression statique souhaitée est fournie au variateur comme signal de référence. Un capteur mesure la
pression statique réelle dans la conduite et la communique au variateur par un signal de retour. Si le signal de retour est
supérieur à la référence du point de consigne, le variateur décélère pour réduire la pression. De la même façon, si la
pression de la conduite est inférieure à la référence du point de consigne, le variateur accélère pour augmenter la pression
de la pompe.
Il existe trois types de contrôle en boucle fermée :
•
Commande de vitesse. Ce type de contrôle nécessite un signal de retour PID de vitesse pour une entrée. Une
commande de la vitesse en boucle fermée correctement optimisée est plus précise qu'une commande en boucle
ouverte. La commande de vitesse n'est utilisée qu'avec le VLT
•
Commande de couple. Utilisée en mode ux avec retour codeur, ce contrôle o re de meilleures performances dans
les quatre quadrants et à toutes les vitesses du moteur. La commande de couple n'est utilisée qu'avec le VLT
AutomationDrive FC 302.
La fonction de commande de couple est utilisée dans les applications où le couple sur l'arbre de sortie du moteur
contrôle l'application, telle que contrôle de la tension. Le réglage du couple s'e ectue en dé nissant une référence
analogique, digitale ou contrôlée par bus. En cas d'utilisation de la commande de couple, il est recommandé de
réaliser une procédure d'AMA complète car les données correctes du moteur sont cruciales pour une performance
optimale.
•
Contrôle de process. Utilisé pour contrôler les paramètres de l'application qui sont mesurés par divers capteurs
(pression, température et débit) et a ectés par le moteur raccordé par l'intermédiaire d'une pompe ou d'un
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ventilateur.
Illustration 11.7 Schéma fonctionnel du contrôleur en boucle fermée
Fonctions programmables
Alors que les valeurs par défaut du variateur en boucle fermée o rent souvent des performances satisfaisantes, le contrôle
du système peut souvent être optimisé en ajustant les paramètres PID. Le réglage automatique est fourni pour cette optimi-
sation.
•
Régulation inverse – La vitesse du moteur augmente lorsqu'un signal de retour est élevé.
•
Fréquence de démarrage – Permet au système d'atteindre rapidement un état d'exploitation avant que le
contrôleur du PID reprenne.
•
Filtre passe-bas intégré – Réduit le bruit du signal de retour.
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VLT HVAC Drive FC 102
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