Table des Matières
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Fonctions listées par objet
Objet
Traitement d'une
interruption lorsque la
PV du compteur à
grande vitesse est
comprise dans une
certaine plage
Exemple : saisie de
pièces (par ex. des
câbles) comprises entre
des longueurs
spécifiées à grande
vitesse
Interruption du
programme lorsque les
données sont reçues
via les communications
série
Fonctions du
Détection de position et de longueur lorsqu'une entrée est reçue d'un codeur rotatif incrémental
compteur à
à
Comptage de
grande vitesse
fréquence basse
vitesse (1 kHz)
Comptage de
fréquence basse
vitesse
(2,5 kHz/ 5 kHz)
Comptage de
fréquence grande
vitesse (25 kHz/
50 kHz ou 250 kHz/
500 kHz)
Comptage de
fréquence grande
vitesse (25 kHz/
50 kHz)
Unité/Carte
Fonction
Interruption du
compteur à grande
vitesse : comparaison
de plage
Carte de
Notification
communica-
d'interruption de
tions séries
protocole macro
UC (entrées
Interruption d'entrée :
intégrées)
Mode compteur
(décrémental, 1 kHz)
Compteur à grande
vitesse 0 :
Mode phase
différentielle (2,5 kHz)
Mode incrémental
(5 kHz)
Carte
Compteur à grande
compteur à
vitesses 1 à 4 :
grande
Mode phase
vitesse
différentielle
(25 kHz/250 kHz,
facteur multiplicatif :
1/2/4)
Mode impulsions +
direction
(50 kHz/500 kHz)
Mode haut/bas
(50 kHz/500 kHz)
Carte de
Compteur à grande
gestion
vitesses 1 et 2 :
d'axes
Mode phase
différentielle (25 kHz)
Mode impulsions +
direction (50 kHz)
Mode haut/bas
(50 kHz)
Chapitre
Détails
Le sous-programme
d'interruption est exécuté lorsque
la PV du compteur est comprise
entre des limites supérieure et
inférieure prédéfinies.
---
Les entrées intégrées de l'UC
(IR 00000 à IR 00003) peuvent
être utilisées comme compteur à
grande vitesses sans exécuter
d'interruption. Les PV sont
mémorisées en SR 244 à
SR 247.
L'Entrée à impulsions à grande
vitesse des entrées intégrées de
l'UC (IR 00004 à IR 00006) est
comptée. Les PV sont
mémorisées en SR 230 et
SR 231.
L'Entrée à impulsions à grande
vitesse des ports 1, 2, 3 et 4 de
la carte compteur à grande
vitesse est comptée. Pour
l'emplacement 1, les PV sont
mémorisées de l'IR 200 à l'IR
207 et pour l'emplacement 2, du
SR 232 au SR 239 (le mode
circulaire ou le mode linéaire
peut être défini comme la plage
numérique).
L'Entrée à impulsions à grande
vitesse des ports 1 et 2 de la
carte compteur à grande vitesse
est comptée. Pour
l'emplacement 1, les PV sont
mémorisées de l'IR 200 à l'IR
207 et pour l'emplacement 2, du
SR 232 au SR 239 (le mode
circulaire ou le mode linéaire
peut être défini comme la plage
numérique).
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