Sorties D'impulsions - Omron Sysmac Guide D'installation

Cartes de gestion d'axes

Sorties d'impulsions

1 et 2
Ports 1 et 2
Mode Contenu
Mode du Le compteur à grande
comp- vitesse donne la priorité
teur à
Toutes les fonctions du
grande
compteur à grande
vitesse
vitesse sont autorisées.
L'accélération/décéléra-
tion trapézoïdales pour
les sorties d'impulsions
est limitée.
Mode de La Sortie à impulsions
position- donne la priorité.
nement
Toutes les fonctions de la
simple
Sortie à impulsions sont
autorisées.
Les interruptions pour le
compteur à grande
vitesse sont interdites.
Mode phase différentielle (4x).
Mode impulsion/direction.
Mode haut/bas.
Interruptions
La carte peut être configurée pour exécuter un sous--programme d'interruption
lorsque la valeur du compteur à grande vitesse atteint une valeur à atteindre
spécifiée ou un sous--programme d'interruption lorsque la PV chute dans une
plage de comparaison précisée.
Deux impulsions de 10 Hz et de 50 kHz sont émises du port 1 et du port 2. Les
deux facteurs d'exploitation fixe et variable sont utilisés.
Le facteur d'exploitation fixe peut élever ou abaisser la fréquence de la sortie
de 10 Hz à 50 kHz sans à coup.
Le facteur d'exploitation variable permet une Sortie à impulsions afin d'être
exécutée en utilisant un facteur d'exploitation allant de 1% à 99%.
Rem. Tandis que des entrées à impulsions et les sorties d'impulsions peuvent être
exécutées simultanément, il n'est pas possible d'utiliser toute la fonctionnalité
du compteur à grande vitesse et la Sortie à impulsions en même temps. Le
mode de configuration du port (Mode de positionnement Mode/Simple du comp-
teur à grande vitesse) dans le Setup de l'API (DM 6611) détermine celui qui a la
pleine fonctionnalité permise.
Deux entrées à impulsions (compteur à grande vitesse) et deux sorties d'impul-
sions peuvent être utilisées simultanément par l'intermédiaire des ports 1 et 2.
Pour déterminer celui qui a la priorité fonctionnelle, le paramétrage du Mode port
approprié doit être écrit dans le Setup de l'API (DM 6611).
Fonctions du
compteur à grande
vitesse
Lecture Interrup-
de la PV tion du
avec compteur
PRV(62) à grande
vitesse
avec
CTBL(63)
Oui Oui
Oui Non
Rem. 1. Mode 0 : Accélération + Mode indépendant ; Mode 1 : Accélération + Mode
continu ; Mode 2 : Décélération + Mode indépendant ; Mode 3 : Décélération
+ Mode continu.
2. Les modes des ports pour les deux ports 1 et 2 sont toujours définis pour le
même mode, c.--à--d., l'un ou l'autre, compteur à grande vitesse et mode de
Fonctions de Sortie à impulsions
Accélération/ Taux
décélération d'accéléra-
non tion/
trapézoïdale décélération
(SPED(64)) identiques
(PLS2(----))
Oui
Oui Oui
Chapitre 8-2
Para-
métrage
de la
DM 6611 DM 6611
Taux
d'accéléra-
tion/
décélération
séparés
(ACC(----))
Mode 0 0000
désactivé Hex
(Modes 1 à 3
activés). Voir
Rem. 1.
Oui 0001
Hex
197