Omron SYSMAC Guide D'installation page 75

Caractéristiques des Unités d'entrée
Connexions du bornier
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Des IR de IR 00000 à IR 00015 sont toujours attribués aux 16 points d'entrée de
l'unité centrale intégrée.
Les entrées IN0 à IN 3 (correspondant aux IR de IR 00000 à IR 00003) peuvent
être paramétrées lors du Setup de l'API comme entrées d'interruptions.
Les entrées IN4 à IN7 (correspondant aux IR de IR 00004 à 00007) peuvent
être utilisées comme compteur 0 à grande vitesse.
Borne Numéro
d'entrée
B0 IN0
A0 IN1
B1 IN2
A1 IN3
B2 IN4
A2 IN5
B3 IN6
A3 IN7
à à
B7 IN14
A7 IN15
Rem. Si lors du Setup de l'API, les IN de IN0 à IN3 sont paramétrées comme entrées
d'interruption, les temps de réponse ON et OFF des entrées sont fixés
respectivement à 0,1 ms max. et 0,5 ms max. Si les IN de IN4 à IN6 sont
paramétrées comme interruptions de compteur à grande vitesse, les temps de
réponse sont indiqués dans le tableau suivant.
Entrée
IN4 (A) 5 kHz
IN5 (B) Entrée standard
IN6 (Z) ON : 100 μs min. nécessaire ; Temps de réponse OFF : 500 μs min.
nécessaire
CQM1H-CPU11/21/51/61
IN0
B0
IN1
A0
IN2
B1
IN3
A1
IN4
B2
IN5
A2
IN6
B3
IN7
A3
IN8
B4
IN9
A4
IN10
B5
IN11
A5
IN12
B6
IN13
A6
IN14
B7
IN15
A7
COM
B8
--
COM
A8
--
Bit
d'entrée
IR 00000 Entrées standard ou entrées
d'i t d'interruptions (modes interruption ou
IR 00001
comptage) : paramétrées lors du Setup comptage) : paramétrées lors du Setup
IR 00002
de l'API (DM 6628). de
IR 00003
Entrées standard ou compteur 0 à grande
IR 00004
vitesse : paramétrées lors du Setup de i
IR 00005
l'API (DM 6642). l'API (DM 6642)
IR 00006
IR 00007 Utilisables uniquement en entrées.
à
IR 00014
IR 00015
Mode incrémental
Chapitre
Fonction
ti ( d i t ti
( 66 8)
p
é é l d S
q
Mode phase différentielle
2,5 kHz ,
2-2
g
d