Omron SYSMAC Guide D'installation page 52

Fonctions listées par objet
Objet
Fonctions
Traitement d'une
d'interruption
interruption lorsqu'une
entrée passe sur ON
Exemple : traitement
couper-à-la-longueur
(envoie d'instructions à
un outil lorsqu'une
entrée d'interruption est
reçue d'un capteur de
proximité ou
photoélectrique)
Traitement
d'interruptions à
intervales réguliers
Exemple : calcul de
vitesse de plaque
(calcule la vitesse à
l'aide des signaux
d'entrée d'un codeur à
intervales réguliers)
Traitement d'une
interruption après un
temps fixé
Exemple : arrêt du
convoyeur avec grande
précision après
détection d'une pièce
(indépendemment de la
durée du cycle)
Traitement d'une
interruption lorsque la
PV d'un compteur à
basse vitesse (1 kHz)
atteint 0
Exemple : Comptage
des pièces (par ex. de
composants), et arrêt
d'alimentation
lorsqu'une valeur de
consigne est atteinte
Traitement d'une
interruption lorsque la
PV du compteur à
grande vitesse
correspond à une
certaine valeur
Exemple : Exécution
d'un traitement
nécessité pour couper
une pièce (par ex. un
câble) lorsqu'il est à
une certaine longueur
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Unité/Carte Fonction
UC (entrées
Interruptions d'entrées
intégrées)
(4 entrées) : Mode
interruption d'entrées
Interruption d'entrée
permise par
effacement du masque
à l'aide de l'instruction
INT(89) avec CC=000.
Interruption de la
temporisation cyclique :
mode d'interruption
programmé
Spécifié avec la
première opérande de
l'instruction STIM(69).
Interruption de la
temporisation cyclique :
mode à une impulsion
Trois temporisations
cycliques (0 à 2) (la
temporisation cyclique
2 ne peut pas être
utilisé en même temps
que le compteur à
grande vitesse 0).
Caractérisé par la
première opérande de
STIM(69).
Interruptions d'entrée
(4 entrées) : Mode
compteur
(décrémentation)
La valeur de consigne
du mode compteur est
mise à jour et le
masque est effacé à
l'aide de l'instruction
INT(89) avec CC=003.
UC (entrées Interruption du
intégrées)
compteur à grande
vitesse : comparaison
Carte de
de la valeur à atteindre
gestion
d'axes
Carte de
codeur absolu
Chapitre
Détails
Le sous-programme
d'interruption est exécuté lorsque
l'entrée intégrée à l'UC
(IR 00000 à IR 00003) passe sur
ON.
Le sous-programme
d'interruption est exécuté à
intervales réguliers.
Le sous-programme
d'interruption est exécuté une
fois lorsque le temps expire.
Décrémentation de la PV à
chaque fois que l'entrée intégrée
de l'UC (IR 00000 à IR 00003)
passe sur ON et exécution du
sous-programme lorsque la PV
atteint 0.
Le sous-programme
d'interruption est exécuté lorsque
la PV correspond à une valeur
enregistrée dans la table de
comparaison.
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