Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 5

3.23.1 Interfaces carte mère D3076-K .............................................................................
3.24 Support du KUKA smartPAD (option) ........................................................................
3.25 Refroidissement de l'armoire .....................................................................................
3.26 Description du poste de montage client .....................................................................
Caractéristiques techniques ......................................................................
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4.1 Poste de montage client ............................................................................................
4.2 Alimentation étrangère externe 24 V .........................................................................
4.3 Safety Interface Board ...............................................................................................
4.4 Dimensions de la commande de robot ......................................................................
4.5 Ecarts minimums commande du robot ......................................................................
4.6 Plage de pivotement porte de l'armoire .....................................................................
4.7 Dimensions du support KUKA smartPAD (option) .....................................................
4.8 Cotes de perçage pour la fixation au sol ....................................................................
4.9 Cotes de perçage pour l'armoire technologique ........................................................
4.10 Plaques ......................................................................................................................
Sécurité ........................................................................................................
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5.1 Généralités .................................................................................................................
5.1.1 Responsabilité ......................................................................................................
5.1.2 Utilisation du robot industriel conforme aux fins prévues .....................................
5.1.3 Déclaration de conformité CE et déclaration d'incorporation ................................
5.1.4 Termes utilisés ......................................................................................................
5.2 Personnel ...................................................................................................................
5.3 Enveloppe d'évolution, zones de protection et de danger .........................................
5.4 Déclencheurs de réactions de stop ............................................................................
5.5 Fonctions de sécurité .................................................................................................
5.5.1 Aperçu des fonctions de sécurité ..........................................................................
5.5.2 Commande de sécurité .........................................................................................
5.5.3 Sélection des modes ............................................................................................
5.5.4 Protection opérateur .............................................................................................
5.5.5 Dispostif d'ARRET D'URGENCE ..........................................................................
5.5.6 Déconnexion de la commande de sécurité prioritaire ...........................................
5.5.7 Dispositif d'ARRET D'URGENCE externe ............................................................
5.5.8 Dispositif d'homme mort .......................................................................................
5.5.9 Dispositif d'homme mort externe ..........................................................................
5.5.10 Arrêt fiable de fonctionnement externe .................................................................
5.5.11 Arrêt de sécurité externe 1 et arrêt de sécurité externe 2 ....................................
5.5.12 Surveillance de la vitesse en mode T1 et KRF .....................................................
5.6 Equipement de protection supplémentaire ................................................................
5.6.1 Mode pas à pas ....................................................................................................
5.6.2 Butées logicielles ..................................................................................................
5.6.3 Butées mécaniques ..............................................................................................
5.6.4 Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe (option) .........................................
5.6.5 Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option) ........................................................
5.6.6 Options pour le déplacement du manipulateur sans énergie motrice ...................
5.6.7 Identifications au robot industriel ..........................................................................
5.6.8 Dispositifs de protection externes .........................................................................
5.7 Aperçu des modes de fonctionnement et des fonctions de protection ......................
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Table des matières
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