Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 200

KR C4 extended; KR C4 extended CK
Procédure
Opération
Procédure
Opération
Procédure
10.4 Nettoyage de la commande du robot
Condition
préalable
Règles de travail
Procédure
200 / 271
Effectuer une violation de l'espace de message concerné. Il peut y avoir

violation de l'espace de message cartésien ou spécifique aux axes en
fonction de la configuration de l'espace de message.
En service normal, les sorties d'espace de message sont contrôlées
de façon cyclique pendant l'intervalle de test (6 mois) par le service
de production.
Contrôler la sortie "SafeOperation actif".
Désactiver SafeOperation ou SafeRangeMonitoring.

Contrôler la sortie "Robot référencé".
Arrêter le bus d'entraînement, puis le remettre en marche.

Si aucun message de défaut n'est affiché, cela signifie que les sorties de relais
sont OK.
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise

en service interdite.
La commande est éteinte.

La tension au câble secteur est coupée.

même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-

charges électrostatiques).
Lors du nettoyage, observer les instructions des fabricants des produits de

nettoyage.
Il faut éviter que les produits de nettoyage pénètrent dans les composants

électriques.
Ne pas nettoyer à l'air comprimé.

Ne pas asperger avec de l'eau.

1. Enlever les dépôts de poussière, puis les aspirer.
2. Nettoyer la commande de robot avec un chiffon imbibé de produit de net-
toyage doux.
3. Nettoyer les câbles, les pièces en plastique et les flexibles avec des pro-
duits de nettoyage sans solvant.
4. Remplacer toutes les plaques, étiquettes et inscriptions endommagées, il-
lisibles ou manquantes.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2