Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 255

13 Mise hors service, stockage et élimination
13.1 Mise hors service
Ce chapitre décrit toutes les opérations de mise hors service de la commande
Description
de robot si celle-ci est démontée de l'installation. Après la mise hors service,
on prépare la commande de robot pour le stockage ou le transport sur un autre
site de montage.
La commande de robot peut être transportée avec un harnais de transport, un
chariot à fourches ou un chariot élévateur après le démontage.
Condition 
préalable


1. Desserrer et retirer les connexions pour la périphérie.
Procédure
2. Desserrer et retirer les connecteurs des câbles moteur et des câbles de
3. Retirer le câble de terre.
4. Préparer la commande de robot pour le stockage.
13.2 Stockage
Si la commande de robot est stockée pour une période prolongée, respecter
Conditions
les points suivants :
préalables







1. Nettoyer la commande de robot. Eliminer toutes les impuretés sur et dans
Procédure
2. Procéder à un contrôle visuel de l'intérieur et de l'extérieur de la com-
3. Démonter la batterie et la stocker conformément aux indications du fabri-
4. Retirer tous les corps étrangers.
5. Eliminer toutes les traces de corrosion de façon appropriée.
6. Remonter tous les recouvrements sur la commande de robot et s'assurer
7. Cacher les connexions électriques par des recouvrements appropriés.
8. Recouvrir la commande de robot avec un film protecteur qui sera fermé de
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Le lieu de démontage est accessible pour le transport avec une grue ou
un chariot élévateur à fourches.
La grue et le chariot élévateur ont une capacité de charge suffisante.
Il n'y a pas de danger provenant d'autres parties de l'installation.
commande.
Le lieu de stockage doit être sans poussières et sec dans la mesure du
possible.
Eviter les variations de température.
Eviter les courants d'air et le vent.
Eviter la formation d'eau de condensation.
Respecter les plages de température pour le stockage.
Choisir le lieu de stockage de manière à ne pas endommager le film pro-
tecteur.
Ne stocker la commande de robot que dans des locaux fermés.
la commande de robot.
mande de robot afin de détecter tout endommagement.
cant.
que les joints sont en bon état et opérationnels.
manière étanche.
Le cas échéant, prévoir un dessicateur supplémentaire sous le film.
13 Mise hors service, stockage et élimination
255 / 271